室内移动机器人定位方法的研究

对室内移动机器人定位技术进行研究，提出了一种基于光电技术和几何测量方法的机器人导航、定位的新方法。     

一种激光扫描尺寸测量技术研究

采用了线激光进行物体截面轮廓测量的研究,测量系统由激光器、CCD摄像机、图象采集卡、计算机和相应的测量软件构成,该装置能获取被测物体部分截面的深度图像。探讨了数学模型、参数的标定、测量图象处理方法等问题。物体轮廓的测量计算采用了一些简化而不降低测量精度的方法。简化了计算的复杂性,提高了求解过程的稳定性。     

用于传感器的石英材料制造工艺研究

对石英传感器加工过程中的工艺问题进行了研究,详细介绍了加工石英传感器的几种工艺方法,如：机械抛光、超声加工、化学腐蚀、焊接.探讨了各工艺中存在的问题及其解决的方法.     

弹跳式机器人的发展现状

自主式移动机器人的最大挑战就是运动的灵活性,当前的很多机器人可在实验室的平滑地面上完成复杂的任务,然而遇到不可预测的复杂地形时却变得毫无用处,研制具有穿越建筑物楼梯、碎石、甚至森林和沙漠的弹跳式微型机器人非常困难.文中介绍了国内外弹跳式机器人的研究现状,并展望了我国弹跳式机器人的发展前景.     

基于Internet的远程机器人控制技术研究

文中采用Client/Serve(r客户机/服务器)模式,建立了基于Internet的机器人遥操作系统,该系统允许任何地方的使用者通过WEB浏览器对一台五自由度机器人进行控制。     

机器人测距传感器的研究

采用超声波专用集成电路LM1812研制了超声波测距传感器，并进行实验标定，该传感器能够连续适时的测距、显示和传输数据，可用于移动机器人进行测距、导航等。