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主要介绍了不等厚板激光切割拼焊生产线中用来搬运板材的机器人的设计方案及控制方法。  相似文献   
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1996年4月兰钢派出学习考察组,赴大连重型机械厂考察正在进行热试的薄板坯连铸机,在半月内进一步了解了机组设备,观察了热试,查阅了资料,并多次同大重领导及有关专业人员交换了意见。现将有关的认识和意见概要报告如下。1对大重机组的概括认识1.1这是一台纯国产化机组其设计、制造、安装调试以及热度都是在国内以大重为主体进行的,其所有设备组成中,仅液压系统有两个阀门为德国产品,其余全是国产的,因此这是一台纯国产化薄板坯连铸机组。1.2这台机组的突出特点是“轻压下”(即铸轧)。所谓“轻压下”就是拉坯时0段把带有液芯的…  相似文献   
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