一类模型参考模糊自适应控制器的研究

动态电液伺服材料试验机中,当试样刚度发生明显变化时,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求,本文提出一种模糊参考模型自适应控制（MRFAC）策略,采用模糊自适应律调节模糊PID控制器的控制参数Kp、Ki、Kd,使控制器获得自适应能力,并达到较高的响应速度。针对100kN动态试验机的仿真与试验表明,本文提出的MRFAC策略,能够适应试样刚度变化对系统的影响,满足系统高频响应的要求,提高控制精度。     

精密小孔的加工和测量

精密小孔的加工越来越多,精度要求也越来越高.而精密小孔的加工和测量都比较困难,要想达到精密小孔要求的尺寸精度、形状和位置精度,就要在加工过程中根据实际加工中存在的问题采取一系列相应的措施,其中使用精度较高的仪器进行测量,是保证加工精度和加工质量关键.为此,设计出一种精密小孔测量仪.