基于实例的数控机床主轴部件推理系统

利用机床主轴部件设计中积累的经验数据,构造了数控机床主轴部件实例库,阐述了主轴部件推理系统构建的关键技术,给出了主轴实例特征属性集.引入欧氏空间距离排序法进行特征属性权重排序,应用最近邻法的改进公式实现了实例相似度的计算.将灰色关联分析法应用于主轴部件的实例评价,排选出最佳实例,实现了基于CBR的推理机的设计.在VC+...     

五轴加工中心空间位置精度衰退分析

对五轴加工中心的精度保持性提出精准的数学模型;在此基础上,创建基于刚体动力学的加工中心空间位置精度保持性模型,以评价加工中心精度保持能力。探讨加工中心精度与各种误差之间的关系。以B-C五轴加工中心为例进行分析,对相关关键指标进行743天跟踪,找出各项精度指标与加工中心空间坐标的对应关系,辨识关键误差源;找出加工中心的精度保持性随时间变化的规律;完成加工中心精度保持性的定量评估,验证所提出的方法和实验模型的正确性。结果表     

基于STM32的智能搬运机器人的研究与设计

针对老年人和行动不便者日常生活困难的问题,设计了一款可以进行基本日常操作的智能搬运机器人。机器人以STM32单片机为主控制器,通过红外线、超声波等传感器获取外界环境信息,对履带式行走机构和机械臂进行控制。履带结构较为平稳,具有良好的越障能力;机械臂自由度高,可完成360度全方位无死角的的抓取活动。本文使用Creo进行建模,实现机器人的运动仿真,优化机器人机械结构,借助Keil进行程序编译,解决机器人运动的算法问题。智能机器人利用多个传感器作为“感觉器官”,凭借稳定的履带行走机构和高自由度的机械臂,实现超声避障、智能循迹、定距抓取等多个功能。     

刀具材料及角度对7075-T6铝合金切削力的影响仿真

为了提高7075-T6铝合金的切削效率,采用单因素试验法基于ABAQUS软件分析不同刀具材料及刀具几何参数对切削力的影响。试验结果表明：使用YG8刀具切削加工7075-T6铝合金时受到的切削力最小;随着刀具前角的不断增大,切削力显著降低;随着刀具后角的不断增大,水平切削力的下降相对较缓,但垂直切削力显著降低。     

高速电主轴热-结构耦合及选材分析

高速电主轴热变形问题一直是影响加工精度的重要因素。为降低电主轴的温升和轴向热伸长量，对某电主轴的热源及热边界条件进行分析，利用ANSYS Workbench软件进行热-结构耦合仿真，得到电主轴温度场和热结构耦合场；搭建实验台测试电主轴系统的温度场和轴向热伸长，验证有限元模型建立的正确性。最后选用38CrMoAl、ZrO₂、Si₃N₄、玻璃陶瓷作为主轴材料进行热-结构耦合对比分析。结果表明：陶瓷材料在热态性能方面优于钢材，玻璃陶瓷材料热态性能最好。     

基于QFD与绿色特征的机床产品性能优化决策研究

为在固定投入资金及设计周期下，设计出满足主要功能及技术性能，具有绿色特征，同时又能达到最大客户满意度的机床产品，基于对机床产品全生命周期技术及绿色需求的获取以及分析，利用质量屋构建产品设计规划模型，实现需求与特征之间的映射。采用层次分析法实现定性与定量需求间的决策及需求权重的确定，建立绿色机床产品性能优化决策模型，并在此方法的基础上利用MATLAB GUI开发相应的优化决策系统。以某数控车床产品为实例，其结果体现了所提方法的快捷性、有效性及实用性。     

基于残差全连接神经网络机床传动轴刚度预测研究北大核心

为了更好地研究机床刚度,提出一种通过测量S试件的加工误差以辨识机床传动系统刚度的方法,建立残差全连接神经网络的传动系统刚度模型。通过多体动力学对S试件轮廓误差进行分析,建立传动系统的误差模型。利用残差全连接神经网络对加工后的S试件轮廓误差进行训练,得到传动系统刚度;搭建刚度测量试验台,对机床的刚度进行测量,结果验证了残差全连接神经网络模型的有效性;残差全连接模型的收敛速度更快,在迭代次数达到70次后,预测精度达到80%左右。     

基于WOA-SVR的电主轴热误差优化建模

为建立更加准确的电主轴热误差预测模型,以某台电主轴为实验对象,测得10 000 r/min转速时的温升和热伸长数据。利用模糊聚类结合灰色关联度分析(FCM-GRA)理论,优化温度测点。采用鲸鱼优化算法（WOA）和支持向量回归（SVR）相结合的方法,建立电主轴的热误差预测模型。对比多元线性回归、SVR和WOA-SVR预测模型预测效果。结果表明：鲸鱼算法优化后的支持向量回归预测模型可以更有效预测电主轴的热误差,将拟合误差最大值降低到3.72 μm,均方根误差降低至1.33 μm,验证了所提方法的可行性。     

不同工艺参数对AlCoCrFeNi高熵合金铣削性能的仿真影响分析

为研究AlCoCrFeNi高熵合金的铣削性能，利用有限元技术结合单因素仿真试验进行研究，分析不同主轴转速、铣削深度以及进给速度对AlCoCrFeNi高熵合金加工过程的主铣削力、切削区域切屑、刀具最高温度以及切削区最大等效应力的影响。试验结果表明：铣削深度对AlCoCrFeNi高熵合金加工的主铣削力以及最大有效应力影响较小；进给速度对AlCoCrFeNi高熵合金加工的切削区域切屑和刀具的最高温度影响较小。因此，有必要对AlCoCrFeNi高熵合金机械加工方面进行理论研究。