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为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线。然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化。最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响。结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响。 相似文献
4.
流域经济是引领未来中国发展最重要的增长极和实现区域协调可持续发展的基本途径。流域经济与政区经济协同发展已成为中国经济布局的基本方向并取得重大成就,但二者协同发展仍面临许多挑战。本文创新性地提出我国流域经济与政区经济协同发展"铁三角"战略构想及体制创新和政策改进方向。核心思想是:优化要素配置提升要素效率,创新体制机制提升治理效率,推进民生发展提升人民福祉,实现流域经济和谐、合作、公平、共享的可持续发展。 相似文献
5.
为了有效降低因驾驶员紧急换道行为而诱发的交通事故,提高道路交通事故链阻断效率,提出一种基于高斯混合隐马尔科夫模型(GMM-HMM)和人工神经网络(ANN)的紧急换道行为预测方法。首先利用GMM-HMM对车辆行驶状态以及驾驶行为连续观察序列进行换道意图辨识,采用ANN预测下一时段的驾驶行为,再预测换道过程中的横向加速度变化率,从而判断紧急换道的危险程度。驾驶员在环仿真实验及实车实验结果表明,该方法预测避险成功率达92.83%,实验避险成功率达90.32%。该方法能有效地对紧急换道行为进行提前警告与干预。 相似文献
6.
隧道作为铁路、公路、地铁建设中的重要组成部分,承担着缩短行车距离、提高空间利用率的重大责任。若隧道出现问题,那么轻则影响交通运输,重则劳民伤财,甚至会造成人员伤亡。以此为背景,针对隧道塌方的原因进行简要分析,并提出预防对策和治理措施。 相似文献
7.
以十二烷基苯磺酸钠(SDBS)作为发泡剂,凝胶注模结合发泡法制备多孔氧化铝陶瓷.研究了发泡剂SDBS的添加量对多孔氧化铝陶瓷的气孔率、孔径尺寸及气孔分布和抗弯强度的影响.研究结果表明,在一定范围内随发泡剂SDBS添加量的增加,总气孔率和闭气孔率会有明显的上升趋势,孔径尺寸差异逐渐变小,气孔分布的均匀性逐渐变好.当SDBS的添加量超过1.0wt% 后,气孔率虽然无明显变化,但是样品孔径尺寸及气孔分布的均匀性均变差,样品的抗弯强度随着SDBS用量的增加有明显降低的趋势.当SDBS的添加量为1.0wt% 时,可以制备出闭气孔率为49%,抗弯强度为35 MPa,孔径尺寸及气孔分布均匀的多孔氧化铝陶瓷. 相似文献
8.
以瓷珠表面作为晶化的成核介质,通过水热晶化法合成了麦羟硅钠石。分别研究了无瓷珠时和有瓷珠时,麦羟硅钠石晶化过程的形态演变及成核机理。结果表明:瓷珠表面对麦羟硅钠石的晶化过程有异相成核作用,形成了不同的中间态,缩短了晶化时间。无瓷珠时,晶化过程中无定型SiO_2团状物先从中间晶化成层片状晶体,再向边缘拓展,最终形成玫瑰花瓣状层片状麦羟硅钠石晶体;当加入瓷珠时,晶化过程中无定型SiO_2团状物先在瓷珠表面的不同点逐渐形成多个片状物,片状物上继续晶化,形成片状物且层层紧密叠加,最后进一步晶化形成玫瑰花瓣状麦羟硅钠石晶体。 相似文献
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本文对智能锁的制作提供了一种性价比较高的制作方法,通过了解Arduino Mega2560、AS608、PN532、4*3矩阵键盘的基本原理和编程方法,将他们通过一块ArduinoMega2560实现在一个锁具内控制,探讨智能锁的一个制作方法和大众需求,通过多方面的测试和意见收集,表明了该作品具有良好的效果和较好的稳定性符合大众的需求和预期效果。 相似文献