本科院校《数据结构》教学改革方法研究

本文针对本科院校中《数据结构》在传统教学过程中中存在的若干问题,结合《数据结构》课程的特点,以及在教学实践过程中积累的经验和体会,探讨了《数据结构》课程建设与教学方法等方面的改革。     

基于分层转移的粒子滤波MCMC重采样算法

针对粒子滤波中如何设计重采样策略以解决“权值蜕化”,同时又可避免“样本贫化”的问题,提出一种基于分层转移的Monte Carlo Markov链（MCMC）重采样算法．当样本容量检测出现“蜕化”时,将样本集按权值蜕化程度进行分层,利用提出的变异繁殖算法,将其与PSO融合产生MCMC转移核,并施以分层子集;然后通过Metroplis—Hastings算法进行接收-拒绝采样,由此构建的Markov链可收敛到与目标真实后验等价的平稳分布．数值仿真结果表明,所提出的算法能以更快的收敛速度和更小的估计误差贴近目标真实后验,从而提高了估计精度．     

P2P网络中主流DHT搜索算法的分析比较

对等（P2P）网络是实现下一代互联网的重要组成部分。对等网络的可用性依赖于时网络上数据的高效的查找和提取方法．如何高效的定位和搜索P2P网络上的资源是P2P网络实现的最为关键的问题。本文首先从P2P的定义出发，深入介绍了几种主流的DHT算法与协议并时每种协议进行了讨论。文章的最后展望了DHT在未来的发展趋势。     

流媒体的拥塞控制技术研究综述

作为多媒体和网络领域得交叉学科,流媒体技术的应用和研究得到了迅速发展,但由于流媒体与传统网络媒体有着显著的差别,对流媒体的研究也就面临着巨大的挑战。其中网络拥塞是影响视频通信质量的一个重要因素,该文总结了视频传输的各种拥塞控制策略,并对现有的拥塞控制协议进行了比较,对提高视频传输的质量有一定的意义。     

基于改进相位相关与特征点配准的多图拼接算法

针对拼接过程易受图像采集时曝光、尺度变化、旋转、环境噪声、光照等因素的影响,以及多图手动排序出错率高、耗时长等问题,提出了一种基于改进相位相关与特征点配准的多图拼接算法。首先,基于对数极坐标变换的改进相位相关算法来计算缩放、旋转和平移参数,根据冲激函数峰值实现多图自动排序;接着,在重叠位置提取Harris角点,改进的Ransac算法精确提纯匹配点对,优化变换矩阵以完成拼接;最后,通过利用NSCT变换算法多尺度分解低频、高频子带来制定融合策略,从而解决接缝明显的问题。实验结果表明,新算法 建立的模型参数准确且高效,拼接融合效果过渡自然,能较好地解决复杂环境及乱序图像的拼接问题。     

基于自适应多测量融合UPF的矿井人员跟踪算法

针对复杂背景下的矿井跟踪视场由于单一线索对目标缺乏可分性、观测模型可靠度对场景变化缺乏自适应性致使观澍失效、跟踪发散的问题,提出了基于自适应多测量融合UPF的矿井人员跟踪算法.采用UKF产生预测样本,通过融入最新观测的建议分布引导预测样本分布在状态空间的高似然区域,扩大了预测样本与观测似然峰值重叠区域;提出运动光流直方...     

迭代最小斜度单型sigma采样UPF算法

针对condensation算法以状态转移作为建议分布从而导致权值蜕化的问题,提出了以迭代最小斜度单型sigmaUKF建立建议分布的UPF算法．以最小斜度单型UKF产生统计线性误差项,再对IEKF推导产生不依赖于系统非线性映射Jacobian矩阵的迭代式,以此对状态均值、协方差进行迭代修正,以近似0残差使状态收敛到MA...     

应用自适应多测量融合粒子滤波的视场跟踪

针对矿井跟踪视场中由于单一线索对目标特征描述缺乏可分性以及多线索融合策略对场景变化缺乏自适应性导致人员跟踪失效的问题,提出了基于自适应多测量融合粒子滤波的矿井人员跟踪算法。将粒子邻域光流统计信息表征的运动性作为线索建立运动光流直方图模型,并与颜色相融合建立多观测模型。将单观测估计状态粒子区域与融合估计粒子区域的质心距离作为单观测模型贡献率度量因子,定义了观测权值自适应策略,实现了粒子观测模型与跟踪目标状态特征的同步变化;通过建议重采样函数对粒子落入低观测似然时进行有效的采样补偿,增强了跟踪的鲁棒性。实验结果表明,本算法能够有效地解决矿井跟踪视场下(背景复杂)由于场景变换而导致跟踪目标丢失的问题;将本文算法与基于颜色和基于颜色与帧差分融合的粒子滤波算法做状态估计均方误差比较,结果表明,状态估计准确率提高了1.57倍。     

流媒体的拥塞控制技术研究综述

作为多媒体和网络领域得交叉学科，流媒体技术的应用和研究得到了迅速发展，但由于流媒体与传统网络媒体有着显著的差别．对流媒体的研究也就面临着巨大的挑战。其中网络拥塞是影响视频通信质量的一个重要因素，该文总结了视频传输的各种拥塞控制策略，并对现有的拥塞控制协议进行了比较，对提高视频传输的质量有一定的意义。     

Saltzman法测定空气中二氧化氮的不确定度评定

根据测量不确定度评定与表示理论,通过采用Saltzman法测定空气中二氧化氮的不确定度的来源分析和评定计算,得出该方法的测量扩展不确定度。