机械原理课程“三位一体”教学的探索与实践

针对《机械原理》课程知识点多而难,且与工程结合紧密的特点,提出了一种＂三位一体＂的教学模式,即发挥板书、课件和教具的各自优势,紧紧围绕知识点将三者有机结合,实现由浅入深、由易到难和由理论到工程的教学探索与实践。学生网上评教结果表明,采用该教学模式可以加深对知识点的理解,激发学习兴趣,提高课堂教学品质。     

智能空间中基于畸变矫正的改进视觉标定

为了解决智能空间中机器人环境建模时的视觉标定,提出了一种基于几何畸变矫正的改进标定算法.首先对模板图像进行阈值分割和循环腐蚀等预处理;然后利用改进Harris算法进行角点提取;再基于非线性最优和立方卷积插值来矫正畸变图形;最后在此基础上实现摄像机标定.     

基于ANSYS的刮刀卸料离心机进料管优化设计

为减少平板上悬式刮刀卸料离心机进料管中悬浮液流动时出现的涡流和二次环流等能量损耗,基于ANSYS进行了进料管的优化设计。利用ANSYS进行了离心机传统进料管内悬浮液的流动模拟,找出进料管中悬浮液的最大速度处;在不改变原空间位置和整体尺寸基础上,进行了3种类型的进料管结构设计和悬浮液流场的三维建模;完成了流场模拟分析和对比。分析结果表明,所设计的3种新型进料管的能量耗损要明显小于传统进料管,且悬浮液中的固体颗粒在转鼓内壁处分布较广,不仅保护了离心机的生产安全,还提高了离心机的生产能力。     

基于有限元的高压水射流切割水泥砼路面的仿真研究

根据水泥混凝土材料的内部微结构，运用损伤力学知识，建立了水泥混凝土损伤模型。利用有限元方法对受高压水射流作用的损伤模型进行等效应力仿真分析，再结合混凝土的破坏准则得出该模型破坏所需的泵压力。实验证明该泵压力下的高压水射流完全可以切割旧水泥混凝土路面，从而表明了水射流切割方法的有效性。     

融合云模型和反向学习的克隆选择算法

为了进一步改善高维对象优化时免疫克隆算法的种群多样性,提高算法全局优化能力和搜索效率,提出了融合云模型和反向学习的克隆选择算法。引入云模型概念,使用正向云发生器产生云变异因子,进而对克隆后种群进行变异;利用反向学习策略,对变异前后的种群求反向解,进而实现种群抗体选择;通过马尔可夫链理论证明了算法收敛性。六组高维函数测试结果表明,与差分遗传算法、免疫遗传算法和自适应混沌克隆选择算法相比,该算法实现了100%的寻优,且最小收敛代数、平均收敛代数及迭代代数标准差分别平均减少33.7%、19.8%、29.1%,从而验证了其强优化能力、高搜索效率和好稳定性。     

机械原理与设计的实践环节体系改革与实践

为了充分发挥《机械原理》与《机械设计》课程的实践教学效果,进一步提高学生的综合设计能力,在原有教学模式基础上,紧紧围绕实验教学体系、课程设计和第二课堂3个方面来开展实践环节教学改革,给出了教学案例设计.实践教学表明,机械原理与设计的实践改革发挥了学生主动性,培养了学生创新能力,改善了教学效果.     

新型翻袋式离心机的转鼓结构设计及优化

翻袋式离心机因密闭作业、完全卸料等优点近年来得到广泛关注。为进一步提高该离心机的分离效率,实现设备轻量化、高效化,对离心机的关键部件转鼓进行了设计优化。设计转鼓结构,获得初始壁厚和开孔值,以此作为优化参数,以降低质量、提高过滤面积为目标,建立多目标数学优化模型;在保证强度和刚度条件下,通过不同参数选取和优化来获得最优值。数值分析结果表明,优化设计使转鼓质量降低了13.25%,过滤面积提高了56.28%,有效改善了设备分离效率。     

机械原理课程“三位一体”教学的探索与实践

针对《机械原理》课程知识点多而难,且与工程结合紧密的特点,提出了一种"三位一体"的教学模式,即发挥板书、课件和教具的各自优势,紧紧围绕知识点将三者有机结合,实现由浅入深、由易到难和由理论到工程的教学探索与实践。学生网上评教结果表明,采用该教学模式可以加深对知识点的理解,激发学习兴趣,提高课堂教学品质。     

卧式筛网沉降离心机的螺旋输送器结构优化及分析

为了提高卧式筛网沉降离心机螺旋输送器的强度和分离性能,基于ANSYS Workbench对螺旋输送器结构进行了优化和分析。首先对卧式筛网沉降离心机的螺旋输送器进行设计和建模;然后以螺旋输送器的叶片导程和厚度作为优化对象,基于ANSYS Workbench软件对螺旋输送器结构进行了优化;最后对所优化螺旋输送器进行了强度、变形和振动的校核分析。数值测试结果表明:当螺旋输送器导程为130 mm、螺旋叶片厚度为8.5 mm时,其应力强度和变形综合较小。数值校核表明:优化后输送器模型的最大应力为61.1 MPa,远小于材料需用应力;一阶固有频率处临界转速为9 482.4 r/min,远大于工作转速,都满足工作要求。