无碳小车“电控组”上坡机构的创新性设计

针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车—电控组"的要求,设计出一种尽可能以最小动力来实现小车在平路和上坡时的转换,保证小车可以稳定不停止的向前行进,并且可以适应不同条件的一种上坡机构。通过前期的大胆创新和实践,比较不同上坡方式的优劣,最终确定采用两套不同传动比的齿轮组,上坡齿轮组传动比为1∶5.1,平路齿轮组传动比为7.2∶1,通过单向轴承解决齿轮干涉,通过换挡机构在上坡和平路以较小的能量转换传动比,增强了小车的适应能力。