基于TMS320DM6446的多媒体视讯终端

系统选用基于达芬奇技术的多媒体数字芯片TMS320DM6446作为系统CPU,并采用最新视频编码标准H.264压缩算法,实现基于IP网络的视讯终端系统.文中详细介绍了TMS320DM6446的硬件架构、系统的硬件构成和核心模块的实现,分析系统设计中的难点及关键技术.实验结果表明,该系统在不降低视频质量的前提下能够满足对D1分辨率的视频图像进行采集、实时编码和传输的要求,系统处理性能高,集成度强,交互性好,充分体现了高性能计算技术的特性.     

基于在线学习磁校准的行人航位推算算法

目前常用的微机电系统磁传感器存在时变的软磁和硬磁误差,这些误差严重影响基于地磁的航向估计以及地磁匹配定位算法性能.利用行人正常行走过程中产生的机会性自然旋转,使用陀螺仪感知磁传感器小尺度姿态改变,构建包含多个优选磁观测对的基于余差动态加权的非线性目标代价函数,使用具有全局最优解的布谷鸟非线性优化算法在线动态估计软磁和硬磁误差.使用所提磁校准算法可降低3.09°的平均航向误差.在行人航位推算算法上进行测试,航位估计相对误差为2.09%.     

汽动加热供热系统的设计与节能

汽动加热器利用蒸汽的热动能作为动力,为热水循环系统提供热量的同时提供动力,从而节约水泵设备的投入和运行电费。从设计角度,与传统换热站设计进行对比,说明设计的注意事项,分析其节能效果,并分析其在生活供热系统应用的可行性。     

基于车辆状态的航向估计量测方程研究EI北大核心CSCD

应用一种以单位四元数为状态向量的自适应卡尔曼滤波算法融合三轴陀螺、三轴加速度计及三轴磁传感器测量信号,实现了车辆航向估计。该算法根据磁干扰强度调整磁传感器量测在航向估计中的权重,从而减小磁干扰造成的估计误差,但这种做法也使航向预测值失去了有效约束,为此研究了一种基于车辆状态的量测方程。首先,依据单位四元数与航向角的关系推导了量测方程式;然后,利用不同传感器信号间的相关关系判断车辆状态并据此实现量测权重系数的自适应调整;最后,将该量测方程引入航向估计融合算法。在实验中分别应用引入新量测方程前后的融合算法对传感器数据进行处理,实验结果表明,新量测方程可以在发生磁干扰时继续发挥约束航向预测值的作用,从而有效提高了航向估计算法抗磁干扰能力。     

硅铬合金渣洗脱碳

介绍了硅铬合金中碳的存在形式及其渣洗脱碳的基本原理，分析了用精炼铬铁炉渣渣洗硅铬合金炉外降碳的影响因素。通过理论分析和实验证明，渣洗脱碳率可达90％以上，脱磷率50％。     

红外图像中基于混合特征的步态识别方法

针对夜间行人的身份识别问题,结合步态轮廓形状特征及模型投影特征,提出一种红外图像中的混合步态识别方法。采用Radon变换获取步态图像的形状特征,建立3D自适应人体模型,给出基于3D模型的跟踪方法,以获得步态模型特征,并利用SVM进行分类。实验结果表明,该方法具有一定的鲁棒性,识别率可达95.28%。     

磁传感器输出姿态信息修正方法研究

在基于地磁、角速度及重力加速度(MARG)测量的航姿融合估计应用中,磁干扰会破坏磁传感器输出所含姿态信息,进而降低姿态估计精度。为提高姿态估计的抗磁干扰能力,研究了在静态及小幅加速度运动条件下修正磁传感器输出的方法。该方法利用重力加速度测量值对归一化磁传感器输出向量进行修正,修正依据是地磁向量与重力加速度夹角恒定以及最小化修正角度。分析了航姿融合估计算法模型与磁传感器输出修正原理,给出了修正方程并推导了修正计算式,最后通过静态与动态实验验证了修正效果。实验表明,磁传感器输出修正使俯仰角及横滚角估计均方根误差分别降低2.6°与1.6°。此外,该修正方法还具有不改变融合计算过程,便于与其他改进措施结合使用的特点。     

供热系统中水泵的优化设计及节能效果

通过优化水泵在供热系统中的设计,探讨其调节方案及节能效果。通过在供热系统中采取优化设置水泵参数和调节运行手段,达到降低系统总电耗的目的,使供热系统耗电输热比(HER)在满足规范要求的前提下进一步降低,开发供热系统节能潜力。     

基于车辆状态的航向估计量测方程研究

应用一种以单位四元数为状态向量的自适应卡尔曼滤波算法融合三轴陀螺、三轴加速度计及三轴磁传感器测量信号,实现了车辆航向估计。该算法根据磁干扰强度调整磁传感器量测在航向估计中的权重,从而减小磁干扰造成的估计误差,但这种做法也使航向预测值失去了有效约束,为此研究了一种基于车辆状态的量测方程。首先,依据单位四元数与航向角的关系推导了量测方程式;然后,利用不同传感器信号间的相关关系判断车辆状态并据此实现量测权重系数的自适应调整;最后,将该量测方程引入航向估计融合算法。在实验中分别应用引入新量测方程前后的融合算法对传感器数据进行处理,实验结果表明,新量测方程可以在发生磁干扰时继续发挥约束航向预测值的作用,从而有效提高了航向估计算法抗磁干扰能力。