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轿车内饰装配质量直接影响车内美观性、乘员舒适性及车体安全性 ,传统样架检验难以定量描述内饰装配偏差 ,而CMM测量数据缺乏空间直观性 ,现提出通过二维图纸或CMM测量数据反求技术建立零部件三维模型 ,利用虚拟装配技术仿真三维实体装配 ,定量装配偏差 ,控制轿车内饰装配质量 ,并以地毯总装过程中出现的地毯腾空缺陷为例 ,通过CMM测量、统计分析、反求技术及虚拟装配等技术进行地毯装配质量管理与控制 相似文献
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汽车工业的发展越来越倾向于无人化与智能化,汽车制造工艺流程中一些较大的外表面零件要实现自动上件,首先需要克服大零件的搬运,机械手的成熟应用已经可以克服该问题。但是如何基于现有汽车制造工艺,使用最小的改造费用实现自动上件,这是下面需要重点研究的问题。考虑现有汽车制造工艺流程中,鉴于前期规划成本考虑,一般的零件上件方式均为人工上件;人工上件时人员搬运零件都具备一定的自动纠错能力,及时零件在料架中的摆放位置不是特别精准,员工也可以将零件正确搬运出来,同时不影响零件的质量,最终实现上件工作。但是机械手抓取零件时,是有一定的公差要求的,如何实现机械手在非精度料架中实现自动抓取零件,然后实现自动上件,需要借助视觉设备以及视觉算法,通过视觉引导功能来帮助机械手纠正轨迹偏差,实现自动抓取功能。通过RobotStudio来仿真方案的可实施性,建立预集成平台,实物模拟实际工况,同时提高视觉技术与非精度料架匹配使用的可靠性和准确性。 相似文献
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轿车内饰装配质量直接影响内美观性,乘员舒适性及车体安全性,传统样架检验难以定量描述内饰装置偏差,而CMM测量数据缺乏空间直观性,现提出二维图纸或CMM测量数据反求技术建立零部件三维模型,利用虚拟装置技术仿真三维实体装,定量装置偏差,控制轿车内饰装配质量,并以地毯总装过程中出现的地毯腾空缺陷为例。通过CMM测量,统计分析,反求技术及虚拟装配等技术进行地毯配质量管理与控制。 相似文献
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