改性脲醛树脂用于水平井堵水的实验研究

陆粱油田大部分水平井已进人中高含水期,为稳油控水,提高采收率,介绍了一种可应用于水平井堵水的新型改性脲醛树脂,在分析其固化机理的基础上,通过性能影响实验和单管岩心流动实验评价了该堵剂体系的性能以及影响因素。改性脲醛树脂固化结果受温度影响大,低于40℃的条件下不能固化成韧性固体;通过调节剂控制固化时间,固化时间调节范围广;封堵强度高,注人性和耐冲刷性好,适宜于陆梁油田水平井堵水应用。     

粉煤灰高温堵剂的制备与性能评价

粉煤灰作为主剂,加入悬浮剂、固化剂和助剂,制得一种高温堵剂。在稠油油藏火驱开采条件下分析各组分浓度对堵剂固化时间和固化强度的影响,得到最佳堵剂配方为:粉煤灰质量分数40%,悬浮剂MAC质量分数0.25%,固化剂GH质量分数3.0%~5.0%,助剂质量分数0.08%。通过性能影响实验和单管岩心流动实验对该堵剂进行性能评价,实验结果表明,该堵剂在高温高盐条件下稳定性好,在350℃下老化180d后固化强度仍保持在F级。岩心封堵率在99%以上,最高突破压力梯度为35.31MPa/m,连续注水12.68PV,压力呈较小波动。该堵剂能长期有效封堵高温油藏高渗层窜流通道。     

锂离子电池磷酸铁锂正极材料的制备及改性研究进展

橄榄石型磷酸铁锂(LiFePO4)由于安全性能好、循环寿命长、原材料来源广泛、无环境污染等优点被公认为是最具发展潜力的锂离子动力与储能电池正极材料。综述了近年来磷酸铁锂正极材料在制备和改性方面的最新进展。在此基础上,提出了磷酸铁锂正极材料未来的主要研究和发展方向。     

原位测量法研究AZ31镁合金表面化学镀Ni-P的沉积机理

设计一种原位方法去测量AZ31镁合金在化学镀Ni-P过程中基体在镀液中的开路电位和体积表面的镀层形貌变化。通过开路电位曲线、扫描电子显微镜和能谱分析研究AZ31镁合金化学镀Ni-P的沉积机理。结果表明：化学镀Ni-P的沉积过程包括镀层的形成过程和镀层的增厚过程,其中镀层的形成过程又包括镍晶核的形核和长大过程、镀层的二维扩展过程和镀层的三维搭接过程。扫描电镜分析证实了Ni-P镀层的球形瘤状物不仅形成于镀层的增厚阶段,同样也形成于Ni-P镀层的初始沉积阶段。不同沉积阶段的沉积速度变化分别与各自的沉积机理对应。     

溶胶-碳热法制备LiFe_(1-x)Co_xPO_4/C及其电化学性能研究

采用溶胶—碳热法制备LiFe1-xCoxPO4/C(x=0,0.05,0.1)复合正极材料。研究发现:钴离子掺杂不改变磷酸铁锂的晶体结构特征,在LiFePO4/C复合材料掺杂金属离子后,材料的电化学性能得到改善。原因是掺杂可以使材料内部产生部分缺陷,缺陷的产生有利于提高材料的导电性,从而提高电化学性能。LiFe0.95Co0.05PO4/C具有最好的电化学性能,循环中最高的放电容量为152.3mAh/g,50次循环后放电容量为146.4mAh/g,容量保持率为96.2%。     

弱凝胶调驱的宏观作用及微观机理认识

为了提高对弱凝胶在"三采"中调驱作用的综合认识,利用微观刻蚀模型和并联岩芯物理模型,从微观和宏观两方面对弱凝胶的调驱机理进行室内实验研究。微观驱替实验结果表明:弱凝胶的调驱机理主要是,弱凝胶能选择性进入大孔道、能使液流改向和黏弹性负压吸油等。并联岩芯物理实验从宏观方面印证了微观驱替实验的结论,并联填砂管在实施调剖后,弱凝胶有选择性地优先进入高渗透水淹层,使低渗透油层得到了十分明显的启动。与此同时,由于弱凝胶是水溶性的,高渗透油层也未发生"堵死"现象。从弱凝胶在孔隙介质中的运移过程和形态变化看,弱凝胶的主要作用是驱,而调只是前期或暂时作用。     

基于视觉技术实现侧围外板零件在非精度料架上自动上件的研究与应用

汽车工业的发展越来越倾向于无人化与智能化,汽车制造工艺流程中一些较大的外表面零件要实现自动上件,首先需要克服大零件的搬运,机械手的成熟应用已经可以克服该问题。但是如何基于现有汽车制造工艺,使用最小的改造费用实现自动上件,这是下面需要重点研究的问题。考虑现有汽车制造工艺流程中,鉴于前期规划成本考虑,一般的零件上件方式均为人工上件;人工上件时人员搬运零件都具备一定的自动纠错能力,及时零件在料架中的摆放位置不是特别精准,员工也可以将零件正确搬运出来,同时不影响零件的质量,最终实现上件工作。但是机械手抓取零件时,是有一定的公差要求的,如何实现机械手在非精度料架中实现自动抓取零件,然后实现自动上件,需要借助视觉设备以及视觉算法,通过视觉引导功能来帮助机械手纠正轨迹偏差,实现自动抓取功能。通过RobotStudio来仿真方案的可实施性,建立预集成平台,实物模拟实际工况,同时提高视觉技术与非精度料架匹配使用的可靠性和准确性。     

铜铟镓铝硒(Cu(InGaAl)Se2)薄膜制备及其光学性能研究

本文采用溶剂热法制备出掺铝的铜铟镓硒Cu(InGaAl)Se₂(简称CIGAS)纳米粉末,并直接将此纳米粉末作为蒸镀材料制备铜铟镓铝硒CIGAS薄膜,再将其放置在装有高纯硒粉的自制密封法兰内在真空下进行硒化和退火处理,从而得到符合化学计量比的铜铟镓铝硒CIGAS薄膜。采用X射线衍射(XRD)和拉曼光谱(Raman)以及扫描电镜(STM)观测和能谱(ED)对样品结构和成分进行测量,确认CIGAS薄膜样品是黄铜矿结构和铜铟镓硒成分。采用椭圆偏振光谱测量术对铜铟镓铝硒CIGAS薄膜进行椭偏光谱测量,进而得出薄膜光学参数如折射率n(λ)、消光系数k(λ)、吸收系数以及薄膜光能隙Eg, 并发现Al元素的掺杂明显增加了薄膜光能隙,并进行了相关物理分析。     

一种可重构多模式步滚移动机器人

为适应多重复杂地形环境的需求,提出了一种新型的具有行走、变形和滚动能力的可重构多模式移动机器人,该机器人可以根据地形改变不同的运动模式,提高了对非结构化地形的运动适应性。利用螺旋理论找出机构在各运动模式下的奇异位,并对机构在各运动模式下移动可行性进行分析。运用ADAMS软件对多重特征地形进行了仿真试验,结果表明,该机构在步态、稳定性、多环境适应能力等方面有明显的优势,最后样机试验也验证了各运动模式的可行性。