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针对当前工程环境复杂化、地形条件多样化对移动施工平台性能提出的要求,设计一款基于主动悬挂的移动式作业平台。对作业平台进行结构设计,对其液压作动支腿进行有限元结构静力学分析,验证作动支腿机械结构的可靠性,对作业平台整体进行有限元结构动力学分析,得出能够避免平台发生共振的激振源频率段;根据作业平台特点,采用“中心点不动”调平算法,通过数学模型将平台的倾角控制等效转化为液压作动支腿位移的控制;设计作业平台作动支腿的电液比例控制系统,通过仿真验证PID控制算法的有效性;最后,通过试验对作业平台整体性能进行验证。结果表明:基于主动悬挂的移动式作业平台满足设计要求,达到预期目标。 相似文献
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自1982年3月13日,山东省人民政府颁发了《山东省水利工程供水收费标准和使用管理规定》以来,时间虽只有一年多,在各级党组织和人民政府的领导下,由于水利系统广大职工的共同努力,水费制度的改革,已初见成效。 相似文献
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本工具将充电器和稳压电源合为一体。可调稳压电源是电子制作和电子产品维修的必备仪器,输出电压1.25V-30V连续可调,输出电流1.5A。充电器可用于1.25V~12V恒流充电,并能自动停止充电,适合青少年对电子小产品中的镍镉电池充电。 相似文献
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1.用声光监测电冰箱工作状态
修好一台电冰箱后,往往需要测试其开停比,以判断整机的工作状况。一台好的电冰箱,在正常制冷的条件下,开机工作时间越短越好,停机时间越长越好。当然,这是与电冰箱的质量、室内温度的高低、箱内存放食品的多少有关的。为了弄清电冰箱的开停比,维修人员在将电冰箱通电后要随时注意其是否停机,停了多久又自动开机。边干别的活边观察既麻烦,又难于测准。而不干活只观察又浪费时间,本监测仪能很好地解决这个难题,可在电冰箱开机工作时发出优美的音乐(音量可调),并用红色发光二极管显示; 相似文献
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