改进的遗传算法在同步器优化中的应用

汽车同步器是自动变速器的重要组成部分.对同步器的模拟优化能为同步器的设计生产提供重要的参考.为了获得一个较好的优化效果,提出了一种改进的遗传算法.通过对遗传算法选择过程的标准进行了改进,结合适应度函数与染色体之间差异,形成一种新的适应度函数.该函数同时考虑了选择压力和物种多样性.通过对函数中两个常量的调整,可以使算法在不同情况下可以有不同的偏重.引入两种典型测试函数的分别从高纬度变量和低纬度变量进行试验,分析改进算法中两个影响因子的作用.并与几类遗传算法进行比较,结果表明该改进的遗传算法能更快更稳定的找到较优的解.最后将改进选择策略结合自适应遗传算法对同步器进行优化,证明了该选择策略具有良好的鲁棒性和实效性.     

基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的智能控制器的设计与实现

阐述了以32bitARM单片机LPC2119为核心的智能控制器的主要功能和组成原理,给出了硬件系统的微处理单元、信号检测与处理、短路大电流模拟保护单元、通信单元以及基于μC/OS-II的嵌入式软件的设计与实现方法。实践证明,采用该设计方法有效提高了低压断路器智能控制器的实时性和可靠性。     

基于实时操作系统μC/OS-II的智能控制器嵌入式软件设计

阐述了智能控制器的主要功能,给出了基于μC/OS-II系统的嵌入式系统软件的实现方法,重点介绍了μC/OS-II系统在ARM微处理器LPC2119上的移植、系统任务的分配和任务间调度及同步与通信。实践证明,采用实时多任务操作系统作为智能控制器开发和运行平台,具有很好的运行稳定性、可靠性和实时性。     

基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的智能控制器的设计与实现

阐述了以32 bit ARM单片机LPC2119为核心的智能控制器的主要功能和组成原理,给出了硬件系统的微处理单元、信号检测与处理、短路大电流模拟保护单元、通信单元以及基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式软件的设计与实现方法.实践证明,采用该设计方法有效提高了低压断路器智能控制器的实时性和可靠性.     

基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的智能控制器嵌入式软件设计

阐述了智能控制器的主要功能,给出了基于μC/OS-Ⅱ系统的嵌入式系统软件的实现方法,重点介绍了μC/OS-Ⅱ系统在ARM微处理器LPC2119上的移植、系统任务的分配和任务间调度及同步与通信.实践证明,采用实时多任务操作系统作为智能控制器开发和运行平台,具有很好的运行稳定性、可靠性和实时性.     

基于动态视觉传感器成像的行人检测算法研究

动态视觉传感器生成的图片中冗余信息较少,能降低对后端处理器的要求.然而,其成像与一般深度学习所用图像大有不同,现有的深度学习算法在该类图片上还有一定的提升空间.为此,针对其成像特点,提出了一个在该类图像上表现良好的深度学习算法.首先,选用Mobilenet-YOLOv3算法,并对其网络进行剪枝.其次,在网络中加入ResNet结构.通过在采集的数据集上实验对比,证明该方案大大地减少了对计算机算力的要求,其FLOPs值仅为原算法的1/5不到.并对检测效果有一定的提升,尤其在查全率上提升了8％.