含扰动参数时滞电力系统鲁棒稳定性分析

现代电力系统的传输信号存在的时滞,可能会导致系统控制设备失效,从而引起系统不稳定。考虑系统中多时滞耦合以及小扰动不确定因素,文章给出多时滞不确定电力系统鲁棒稳定新判据。其中,积分不等式新处理方法的应用和自由权矩阵的引入有效地降低结果的保守性,特别是Schur补定理的应用有效地处理了系统中不确定参数。最后,以单机无穷大系统、典型二阶单、双时滞系统为例,利用MATLAB中的线性矩阵不等式(LMI)工具箱对文章提出的判据进行仿真分析,验证了所提方法对不确定参数多时滞电力系统鲁棒稳定性分析的有效性和优越性。     

时变时滞广域电力系统稳定性分析

针对含有时变时滞的广域电力系统稳定性进行了分析。首先,建立含有时变时滞的广域电力系统模型,构建新型L-K泛函。然后,引入一个关于时变时滞的二次函数,再通过积分不等式得到更低保守性的时变时滞广域电力系统的稳定性判据。最后,采用典型的二阶系统和四机十一节点系统,在Matlab上进行仿真,并将所得结果与其他文献结果进行比较分析,证明了所提出方法的可行性和优越性。     

基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制

研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题, 该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述. 首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响, 采用输入时滞法和并行分布补偿技术, 建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型. 然后利用改进的自由权矩阵方法, 并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法. 最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性.     

基于单片机的超声波雾化器智能控制系统

提出一种基于单片机的超声波雾化器的智能控制系统.该系统选用AT89S52为控制器,其中超声波雾化器为系统核心器件,可实现室内空气迅速升温、增湿,净化空气.实际运行情况表明,该系统具有温湿度实时显示及设定功能、无需人工干预温湿度自动调节,能实现自动进水、排水等众多功能.系统控制简便快捷,抗干扰能力强,具有十分广阔的市场前景.     

基于T-S 模糊模型的采样数据网络控制系统H∞ 输出跟踪控制

研究具有采样数据的基于T-S (Takagi-Sugeno) 模糊模型网络控制系统H输出跟踪控制问题. 提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期, 在此基础上, 利用输入时滞法和PDC (Parallel distributed compensation) 技术, 建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S 模糊模型的增广系统模型. 通过Lyapunov 方法, 并充分利用采样特性, 给出系统实现H输出跟踪的充分条件, 以及可靠模糊控制器的设计. 仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪.     

一种基于软切换的发动机转速智能控制算法

针对AMT发动机换挡过程的复杂非线性特性,提出一种基于软切换的BangBang-神经网络PID发动机转速控制算法,根据软切换机制,选择BangBang控制器或者神经网络PID控制器,保证了发动机转速的快速性和平稳性.试验结果表明了该方法的有效性和优越性.     

垃圾焚烧过程自适应模糊复合控制策略

针对垃圾焚烧过程的非线性、时变性和大滞后特性,提出了一种结合蒸汽负荷粗调和炉温偏差细调的自适应模糊复合控制策略。首先根据蒸汽负荷的大小采用模糊PID控制器进行给料量的粗调,然后根据炉温偏差和偏差变化率采用自适应模糊控制器进行给料量的细调,再将两给料输出值相比较,确定出当前给料量变化值。实际运行结果表明,系统控制曲线相对平稳,炉温预报误差基本控制在±20℃以内。该方法为焚烧炉燃烧过程的智能控制提供了新的途径。     

基于ESO的PMSM鲁棒控制研究

针对表贴式永磁同步电机(PMSM)在外界干扰下存在响应速度慢和电流存在大量谐波的问题,提出基于扩展状态观测器(ESO)的高阶滑模控制算法。首先,在速度环中设计一种高阶滑模控制器提高系统鲁棒性,并得到交轴电流;其次,为了提升驱动系统抑制电流谐波的能力,利用ESO将扰动补偿到滑模控制器;最后,进行数字实验仿真对比,结果表明该方法能提高动态响应、抑制电流谐波和转矩脉动。     

流程工业配料过程的随机优化模型及求解算法

针对配料过程原料质量参数存在的不确定性,以原料消耗成本最小为优化目标,将不确定质量参数以随机数的形式引入质量指标约束中,建立了一种配料过程随机优化模型．考虑传统蒙特卡洛抽样方法的不足,采用一种更高效的Hammersley sequence sampling（HSS）技术,获得随机优化模型对应的期望值优化模型．将HSS技术用于遗传算法的种群初始化和交叉、变异操作,以保证种群分布的均匀性,实现随机优化问题的有效求解．工业应用实验结果表明,所提方法不仅能够有效降低原料的消耗成本,而且能够保证产品质量指标满足生产要求,优化结果具有较好的鲁棒性,为配料过程的随机优化控制提供了一个优化模式．