微型全自动锁螺丝工作站的组成分析

自动螺丝锁工作分为上料、孔位定位和螺丝锁付三个流程。上料是将排列毫无规律的螺丝经过机械装置,使其排列整齐,方便拾取;孔位定位则是依靠传动系统的精度和机器视觉补偿机传动误差;螺丝锁付由末端执行器来完成。设计了一种微型全自动锁螺丝工作站结构,将工作站各组成部分有机结合,达到精准控制以及快速完成的目的。     

基于锥形光纤光镊的细胞操控与神经调控

光学操控已被广泛应用于生物医学、物理和材料科学等领域。近年来,锥形光纤光镊由于具有操作灵活、结构紧凑、易于制造等特点,在光学操控领域引起了极大关注。作为一种非侵入式光操控工具,锥形光纤光镊不会对生物组织和活体细胞产生接触式物理损伤,因而可以直接应用于细胞的多维度操控。此外,红外光波对生物组织具有良好的穿透性,这使得锥形光纤光镊在生物及医学领域有着不俗的表现。在这篇综述,笔者总结了锥形光纤光镊在单细胞、多细胞、亚细胞等层面的研究现状,并介绍了其在神经细胞调控方面的最新进展。     

目标检测算法在交通场景中应用综述

目标检测是计算机视觉领域的重要研究任务,在机器人、自动驾驶、工业检测等方面应用广泛。在深度学习理论的基础上,系统性总结了目标检测算法的发展与研究现状,对两类算法的特点、优缺点和实时性进行对比。以交通场景中三类典型物体（非机动车、机动车和行人）为目标,从传统检测方法、目标检测算法、目标检测算法优化、三维目标检测、多模态目标检测和重识别六个方面分别论述和总结目标检测算法检测识别交通场景目标的研究现状与应用情况,重点介绍了各类方法的优势、局限性和适用场景。归纳了常用目标检测和交通场景数据集及评价标准,比较分析两类算法性能,展望目标检测算法在交通场景中应用研究的发展趋势,为智能交通、自动驾驶提供研究思路。     

晚明绍兴祁承㸁密园研究

山阴祁承?是中国历史上著名的藏书家和藏书理论家，其藏书楼澹生堂在中华藏书史上极负盛名，受到周恩来总理的重视。密园是祁氏营建的越中名园，澹生堂等藏书建筑便位于其中。在对文献材料研究和分析的基础上总结了密园的营造过程，基于对《密园前后记》内容的梳理，得到具有空间关系和景点类型的示意平面，结合地方研究与文献材料，对密园的位置和范围进行了初步推测，形成相对完善的密园复原平面图，并在此基础上对祁承?造园思想、密园造园意匠与特点进行简析。密园是晚明越中园林的营造范本，其营建见证了越中园亭由少转多、由朴转奢、由简转繁的过程，在晚明江南尤其是越中造园风格转变上起到了承上启下的作用。