波导耦合机器人控制板的研究

研制了一块微操作机器人控制板，采用USB接口通信和C8051单片机做规划器。介绍了PDIUSBD12和C8051F236的内部结构、性能指标，并给出了波导耦合机器人控制系统软硬件和系统结构设计。该控制板在实际工作中运行良好，性能稳定。     

C8051F236在精密定位控制系统中的应用

C8051F236是新一代高速单片机，将其作为核心器件应用于精密定位控制系统，并给出了该系统软硬件和系统结构设计。     

用于光电子器件封装的微操作系统

介绍了用于光波导与光纤耦合对接的微操作系统的构成,并对该系统的若干关键技术进行了讨论,包括微操作机构设计、系统标定、视觉伺服系统、微光功率检测控制系统、光功率搜索的路径规划以及微流量进给系统等.提出了构筑该系统的注意事项和解决方案.