基于观测器和全局收缩映射的设定点控制

针对具有参数不确定性并且仅有位置信息可测的机器人系统,本文首先研究了带有速度近似的■+有偏标称重力补偿的设定点控制方法。该方法利用线性观测器理论对不可测速度信号进行近似,基于此伪速度信号设计的设定点控制虽然可以保证闭环系统全局稳定,但由于无法对重力精确补偿,因此系统存在静差。为消除静差,本文借助全局收缩映射理论,每到闭环系统输出达到稳态时,通过重复修正线性观测器参数使静差逐步收敛到零,保证系统全局渐进稳定。利用所设计的控制器对并行机器人进行设定点控制,仿真实验表明,虽然不同的设计参数对控制效果有所影响,但都能够确保系统输出收敛到标称点。     

试样热处理炉集散型计算机控制

试样热处理炉集散型计算机控制刘嘉勇，范瑞霞（四川联合大学无线电系成都６１００６４）（长特一钢厂）１前言长钢一厂钢研所试验室有常用箱式电阻炉１５台，高温矽炭棒炉２台，预扩充３台，共２０台。使用的控温仪表为ＴＡ－０９１调节仪表，并用ＵＪ３３Ａ毫伏计监测。...     

新型智能保护单元硬件设计方案

提出了一种新型电力系统微机保护硬件平台设计方案。该保护硬件以TMS320C2xx定点DSP为核心，外加必要的外围硬件电路。由于DSP具有高速运算能力和丰富的外围电路，为复杂保护算法的实现提供了硬件基础。该方案集计量、保护、通信功能于一体，可靠性高、价格低。     

一种基于多分辨率的图像跟踪算法

提出了一种基于多分辨率的图像处理方法，图像在不同分辨率的层上进行处理，从而获得较快的处理速度，同时保证了一定的鲁棒性。     

一种快速提取人脸中心点的方法

针对安防环境下监控系统的实时性要求,本文提出了一种基于肤色分割和人体特征相结合的快速人脸检测方法。首先利用肤色信息对彩色图像进行肤色区域的分割,然后根据人体的几何特征进行迭代寻优求取人脸的中心。实验结果证明,所求出的中心可以适用于要求。     

基于DSP的运动目标跟踪系统

描述了一种以TMS320C6701数字信号处理器为核心的高速图像处理板和图像实时采集卡及摄像头构成的实时运动跟踪系统。在对采集的实时图像序列进行如十预处理后．采用了金字塔结构的图像存储方式和特征点跟踪算法埘运动目标进行跟踪．通过对特征点的运算得到目标运动的偏差怍为摄像头运动的参数，是后根据这些参数控制摄像云台持续跟踪运动目标的移动，最后还给出了在复杂背景下跟踪人体的实验结果。     

称量管理系统在物资计量管理中的应用

论述了对电子汽车衡称量管理系统在物资计量管理中的应用。该系统由称重仪表、计算机及称重软件组成。称重仪表通过RS-232C串行通迅口与计算机直接相连进行数据通讯。整套系统安全可靠，操作简单。     

大中型安防网络系统的功能和技术指标

文详细介绍了目前国内、外先进的安防网络系统应具备的技术指标和功能。     

一种高安全性的ATM系统设计与研究

根据ATM系统的特点及金融交易的特殊要求,对ATM系统的硬件及软件结构进行了整体设计.软件上以模块化及表单驱动的方式,实现了金融交易的安全处理、通讯故障诊断等功能,并就通讯故障诊断提出了一种新的基于网络应用层、传输层、网络层的方法.该系统可同时支持磁卡和IC卡,已应用于实际的金融系统,取得了良好的经济效益和社会效益.     

针对CAN总线传输距离问题的两种解决方案

简单介绍了CAN总线的来源、现状及存在的问题;针对CAN总线传输距离存在的问题提出了两个解决方案,并进行了实验和比较,试验结果证明本文的方法提高了传输距离的可靠性。