基于CNN与SVDD的掘进机智能监测系统设计

通过激光标志物的卷积神经网络（ CNN）检测,与标志物中心点的奇异值分解（ SVD）重构,实现了掘进机在巷道坐标系下的坐标估计。通过基于支撑向量数据描述（ SVDD）的陀螺仪静止状态抖动抑制,与参考系变换,实现了机身与掘进臂的姿态检测。通过基于OpenGL的图形学引擎,实现了工作面场景的实时虚拟渲染。测试结果表明：系统能够准确可靠地完成工作面场景下掘进机监测任务。     

绿色建筑认知程度调查分析

在可持续发展的大环境下,绿色建筑因为其节能环保面临着普及化、大众化的趋势。消费者对绿色建筑的认知程度直接影响着其是否使用、购买绿色建筑。通过问卷调查及实地走访等形式,了解消费者对绿色建筑的认知情况,并探究其影响因素,旨在从消费者角度出发,提出推进绿色建筑发展的建议,使绿色建筑被更为广泛地认知和接受。     

多仿生步态蛇形机器人分析和实现

为使传统的蛇形机器人具有在不同环境下运动的能力,研究开发了一种具有蜿蜒步态和直线步态的多步态蛇形机器人。对机器人的运动原理、机械结构和控制系统做了介绍,并进行了仿真分析和实验验证。蜿蜒步态采用经典的Serpentine曲线,直线步态采用单驻波以及多驻波蠕动步态。机器人由7个单元模块顺序连接,每个单元模块上各设计了一个摇摆关节和直动关节,单元模块配置独立的锂电池供电、无线通信、电机驱动电路。整个单元模块在机械和电气上完全模块化。仿真中对影响机器人构型和前进速度等参数进行了分析和确定。实验表明,机器人运行可靠、软件控制直观方便,具有在平地上进行蜿蜒运动和直线运动的能力以及在狭窄的管道中进行直线运动的能力。     

基于增量主成份分析的在线视频镜头边界检测

在基于内容的视频检索系统中,镜头边界检测是极其关键的一步。而在线检测镜头边界也是亟需解决的问题,所以提出利用增量主成份分析(IPCA)方法,对视频进行实时分析和在线镜头边界检测。IPCA方法允许样本逐步输入,这样正符合在线视频的获取方式,所以利用IPCA可以实现镜头边界的在线检测。但是,IPCA也存在存储空间逐步增大的缺陷,针对此问题也提出了解决方案。实验证明该方法可以取得满意的效果。     

基于CAN总线的直流电机控制系统

针对多电机驱动的情况,设计了一种基于CAN总线的直流电机控制系统.对CAN协议的制定、系统硬件结构以及软件实现做了详细介绍,并进行了实验验证.以DSP处理器作为主站主控芯片,ARM处理器作为从站主控芯片.基于CAN总线的主从站控制结构,不仅使程序得到了简化,而且还减小了硬件电路的复杂性.     

我国垃圾填埋气发电项目利用清洁发展机制的可行性研究

结合垃圾填埋气发电案例,分析了垃圾填埋气发电CDM项目开发的基准线和额外性,评估了我国垃圾填埋气发电项目利用清洁发展机制的可行性,并结合国情指出CDM有利于减少我国垃圾填埋场温室气体排放水平。     

基于.NET的网上银行服务系统的设计与开发

简要介绍了．NET的结构和特点，并结合网上银行服务系统的设计和开发过程，阐述了.NET技术在该系统的应用和实现。用．NET开发网上银行服务系统，极大地提高了开发效率，增强了系统的可用性、可维护性、可移植性。     

小型自动搬运系统的设计

针对现有搬运系统结构复杂、成本较高等问题,提出了一种小型自动搬运系统的设计方案。该系统采用支架和绳索,以多机网络结构控制方式实现货物搬运,采用插补算法预定或优化货物搬运路径,可通过手动、半自动和自动3种模式实现货物分拣入库、码垛和配送出库等功能。调试运行结果表明,该系统较好地实现了设定功能。     

电子商务系统信任模型动态控制方案的研究

在电子商务系统中,选择正确的信任模型以及其它相应的安全级别是非常重要的.为了对信任模型中的信任关系进行更好的管理,需要采用一定的方法对信任模型中的信任关系进行控制.为此,文中在传统的基于X.509证书标准的静态控制方案上做了一定的改进,提出了一种更加灵活的信任模型动态控制方案.在该控制方案中,引入了信任信息提供者这一新的成员,还对该控制方案的工作过程做了详细描述.这种动态控制方案更能适应电子商务系统发展的趋势.     

结合变步长的两阶段视频镜头边界检测方法

直方图法检测视频镜头边界存在误检和漏检问题,单独采用边缘特征的方法存在高计算复杂度问题。综合两种方法的优点对视频进行两阶段检测。即先采用直方图法,在此基础上,利用边缘特征和变步长进行再次检测。实验结果表明,新的检测方法能有效地避免上述两个问题,在兼顾检测效率的同时提高了检测的查全率和查准率。