直流无刷电机故障检测与诊断的仿真模型

利用Matlab建立了一种适合于故障诊断的直流无刷电机仿真模型。该模型结合直流无刷电机的常见故障，充分考虑了在故障诊断过程中对各路电流单独检测的实际需要，采取三相分开控制，将机械与电气部分进行了最大程度的分离，便于进行模块化故障分析。在此模型基础上，利用改进的模式识别方法辨识了系统参数，通过系统辨识的结果与系统参数的正常值及故障值的比较，便可发现系统故障并确定故障程度。实验验证了该仿真模型的有效性和算法的可行性，这为直流电机故障诊断提供了经济、可行的研究试验平台。     

旋量理论与矢量积法相结合求解雅可比矩阵

雅可比矩阵是描述机器人特征的重要参数之一。基于旋量理论和矢量积法,本文提出了求解雅可比矩阵的改进方法。该方法继承了旋量理论用于机器人操作的优越性,避免了采用传统DH参数法来建立局部坐标系,简化了机器人运动学、动力学的分析方法。本文针对一种三分支机器人进行了计算机仿真,结果证实了所提方法的正确性与实用性。     

“电力系统分析”课程教学改革研究

随着电力系统的不断发展,社会对应用型专业人才的培养提出了更高的要求。北京林业大学电气工程教研组通过长期的研究与尝试,积极探索"电力系统分析"课程教学改革的新模式,并取得了一定的成果。主要从改善教学方式、优化教学内容、强化实践环节以及教与学相结合等几个方面进行介绍与总结。     

用模糊数学方法对模块化机器人优化的控制方法

本文在对模块化机器人的数学模型合理分析的基础上,运用模糊数学原理,对模块化机器人的控制进行了优化,发展了一种全新的控制优化方法。该方法解决了传统控制方法在环境复杂,负载变化大等情况下所不能解决的问题。通过模糊数学方法动态选择控制参数,同时与传统控制方法相结合,在保证精度的同时兼顾了系统的动态性能,是一种在机器人控制领域的积极的尝试。     

地方应用型院校电子信息工程专业英语课程教学改革

专业英语课程是电子信息工程专业英语系列教学中的最后一个重要环节,其教学改革对培养专业人才具有重要作用。本文以地方应用型本科院校——台州学院为例,分析了电子信息工程专业英语的教学现状及存在的问题,并提出了相应的改革措施,旨在提高电子信息工程专业英语教学质量。     

太空机械臂带故障运行控制研究

为了对出现故障的太空机械臂进行控制,本文先对太空机械臂故障后行为进行动力学分析。在此基础上,得出了太空机械臂带故障运行的控制方案。本文所提出的新控制方案是基于自由转动关节的,也就是说,故障关节完全失去了驱动力矩。为了验证方案的可行性,我们还利用平面两连杆机械臂进行了动力学仿真。     

冗余度机器人附加速度避障方法

应用空间解析法建立机器人关节点坐标的数学模型，直接计算出机器人与障碍物的位置关系。提出一种新颖的附加速度方法，当连杆离障碍物的距离小于阈值距离L0时，把机器人与障碍物的距离．映射为对机器人每个连杆与障碍物最近点增加的附加速度。以附加速度的范数作为性能指标．利用冗余度机器人的零空间映射矩阵调整机器人位姿，从而改变机器人与障碍物之间的距离．最终形成一条无碰撞轨迹。通过具有16个自由度的空间三分支机器人的仿真实验，验证此方法的正确性，具有很强的实用性。     

基于我国高压线路故障测距方法的研究

论文就我国高压线路的故障测距方法进行了分析比较,最后确定采用基于双端的行波测距法。由于现用的行波测距法在实际使用中存在一些制约因素,提出了使用小波变换技术及行波测距装置校验仪使问题得以改善。综合经济性、可实现性等因素,行波测距方法具有可靠性强、测距精度高等特点,完全不受故障类型、过渡电阻和系统参数的影响。     

钙元素对铅钙合金强度的影响

铅钙合金是铅酸蓄电池板栅的原材料,其强度、耐腐蚀性、浇铸性等直接影响蓄电池的质量。钙是最为重要的添加元素,本文通过研究钙元素对铅钙合金强度的影响,绘制了钙含量（质量分数为0.01%～0.2%）与铅钙合金强度的关系曲线,为铅钙合金配方的优化提供了数据基础。     

基于STM32和多照度传感器融合照度测量系统

针对新型数字照度传感芯片BH1750FVI的精度的不足,通过多个BH1750FVI模块采集到的照度数据,在STM32主控芯片进行自适应加权融合算法处理,从而实现更高精度测量。经测试表明,相比单个传感器,系统测试精度明显提高,且在单个传感器发生故障时,系统具有更强的容错特性。