半转叶轮仿生推进器的实验研究

半转叶轮仿生推进器是基于半转机构实现Weis-Fogh效应仿生原理的新型船舶推进器,其推进原理不同于普通的螺旋桨,为探求其工作特性及推进力和推进效率等参数,设计了合理的试验方案进行模型试验研究.试验数据由数据采集卡NI DAQPad-6020E采集,并用Matlab软件进行处理和分析.结果表明,当叶片与固壁之间的间隙为11cm、吃水深度为30cm、电动机的输入频率为50Hz时,推进效率最高,推力最大,具有明显的优点.     

半转叶轮仿生推进器的控制系统设计及实现

半转叶轮仿生推进器是基于半转机构实现Weis—Fogh效应仿生原理的新型船舶推进器,其推进原理不同于普通的螺旋桨。为研究叶轮在多种情况下的运动效果,需要对叶轮转动状态进行控制。文中在实验控制研究框架的基础上设计了基于变频调速的软硬件控制系统,控制固臂两侧的叶轮异步工作。实际运行表明,系统运行稳定、安全可靠,电机同步精度高、响应速度快。应用该控制系统顺利地完成了新型推进器各项参数的测量实验。