机电一体化产品虚拟样机的建模/仿真技术

机电一体化产品的虚拟样机可以通过ADAMS、UG、Matlab/Simulink的有机结台来建造,1002R-100自行电站传动系统虚拟样机的建模与仿真表明此方法切实可行。     

基于复杂背景的彩色图像肤色分割

在使用单个颜色空间进行肤色检测的基础上,提出利用YCbCr和YIQ两种颜色空间同时对单帧图像进行肤色提取的方法,然后对提取的图像进行像素融合和数学形态学处理.实验结果表明,这种方法在确定人脸区域时,简单快速,且减少了人脸的漏检率.     

液压悬置技术的发展现状及展望

理想的发动机悬置是为了有效衰减因路面和发动机怠速燃气压力不均匀引起的低频大振幅振动，因此在低频（1～25Hz）时应具有大阻尼高刚度特性；为降低车内噪声，提高操纵稳定性，在高频（25Hz以上）时应具有小阻尼低刚度特性。所以，悬置的动刚度和阻尼必须同时具有频变特性和幅变特性。传统的动力总成橡胶悬置虽然有结构简单、成本低廉等优点，但其阻尼小、刚度偏大及高频动态硬化的缺点，难以满足车辆动力总成在较宽频率范围内对悬置系统的隔振要求，不利于更有效地提高汽车的乘坐舒适性。     

点的合成运动的计算机辅助教学

本文利用计算机动画技术动态显示点的三种运动，直观地分析各种速度和加速度，并结合速度，加速度合成定理完成各类机构的点的合成运动分析，帮助学生对该内容的理解和分析方法的掌握。     

双风道三圆筒筛清选机构性能的试验分析

本文对双风道三圆筒筛清选机构的性能进行了台架试验，获得了最优参娄和组合，分析了其主要参数对清选性能影响的变化规律。与外部尺寸相同的二圆筒筛相比，清选性能指标相近，而清选能力提高１６．８％。     

基于改进粒子群优化算法的PMSM矢量控制

对永磁同步电机矢量控制及标准粒子群优化算法进行分析,针对单一的粒子群优化算法容易陷入局部极小和早熟收敛的缺陷,提出了一种改进的粒子群优化算法。利用动态线性权重、非线性反正切函数改变学习因子提高了粒子的学习能力;利用动态自适应权重提高优化速度,建立在线优化PSO-PID控制器,应用于永磁同步电机控制,基于Infineon TC1782单片机搭建PMSM控制器。进行了电机台架测试,结果显示整个系统有更好的精确性以及准确性。     

纯电动汽车锂离子动力电池热特性研究

分析锂离子动力电池的发热机理,总结出电池发热与电动势温度系数、电池荷电状态(SOC)值、电池内阻、电流倍率等因素有关,通过实验在不同环境温度下对三元锂离子电池重要特性指标进行研究。得出结论:放电容量随环境温度的升高而增大,随放电倍率的增大而降低;直流内阻在低温时升高明显,放电内阻大于充电内阻;在低温下荷电状态-开路电压曲线低于高温下曲线;放电效率曲线得出电池正常工作的温度参考范围。对于电动汽车电池热管理系统的设计具有重要的意义。     

车用燃料电池耐久性控制策略研究

为了提高车用燃料电池的耐久性,提出基于模糊控制和自适应FIR滤波控制的复合能量管理策略。通过设计以蓄电池SOC和整车需求功率与燃料电池高效区下限之差为模糊输入量,以燃料电池系统输出功率比例系数为输出量的模糊控制器,再通过自适应FIR滤波控制可以有效避免燃料电池因启停、持续低速和怠速工况以及动态循环工况导致的耐久性差的问题。将该复合能量管理策略与模糊控制能量管理策略进行仿真对比,结果表明,该复合能量管理策略保证了燃料电池的经济性,而且减少了引起燃料电池寿命衰减的工况,改善了其耐久性,同时保证了蓄电池的安全性。     

模型轿车空气动力特性的研究

对３种典型轿车车身空气绕流的空气动力特性进行了试验研究,通过１／８轿车模型风洞试验,获得了流场的形貌并对其了解释。重点对车身和扰流板在高速侧风时的空气动力特性进行了研究分析,给出了车身与气动力特性之间、气动力特性与汽车性能之间的关系,通过改变车身尾部外形,改进尾流结构进而改善气动力特性,提出了提高操纵稳定性的措施。