硝基苯甲酸酯类化合物的气相色谱保留指数与其结构的相关性研究

本文选取量子化学参数和几何参数作为分子结构描述符,运用正向逐步回归的数理统计方法,构建了硝基苯甲酸酯类化合物在两种不同极性固定相(SE-30和OV-351)上的气相色谱保留指数与结构相关的QSRR模型,并经验证模型的稳定性和可靠性良好。根据建立的QSRR方程探讨了化合物在不同极性色谱柱上的保留机理。     

理实一体化在高职《仪器分析》教学中的实践与探索

仪器分析是化工、分析类专业开设的专业基础课.针对该课程的知识体系,引入“理实一体化”教学模式,让学生在多元、动态、自主的课堂上充分发挥主观能动性,在实验课上引入设计性实验,培养学生的创新能力和实践能力,从而更好的提高学习效果.     

烷基吡啶类化合物的气相色谱保留指数与其结构的相关性研究

文章选取意义明确的结构参数,运用数理统计方法,构建了烷基吡啶类化合物在两种不同极性固定相（SE-30和PEG-351）上的气相色谱保留指数与结构相关的QSRR模型,运用遗传函数近似法得到的QSRR方程具有高度的相关性。根据建立的QSRR方程探讨了化合物在不同极性色谱柱上的保留机理。     

AuNWs/GO在生物燃料电池中的应用

以氧化石墨烯(GO)为结构单元,在油胺的作用下,采用化学法制备出金纳米线/氧化石墨烯(Au NWs/GO)复合材料,并通过电镜对其进行了表征。将GO、AuNWs/GO纳米材料分别修饰在玻璃炭电极上,并对修饰电极进行电化学性能表征,AuNWs/GO对葡萄糖氧化具有很高的电催化活性,将AuNWs/GO纳米复合材料模拟传统的生物燃料电池中酶作催化剂,构建葡萄糖/O_2生物燃料电池,改进传统生物燃料电池稳定性不高的缺点。     

基于增量式PID算法的温度调节控制系统设计

以三菱FX2N系列可编程控制器为控制中心,采用PT100铂热电阻传感器作为采集元件,通过变送器传输到PLC,再由PLC和PID算法处理后,将所得到的数据与所设置的需求温度值进行比较,以判别当前温度所需的相应控制方式,并通过组态王软件进行温度变化的实时观察与记录,实现了对温度的检测、监察及控制,以保证系统温度变化的相对稳定性.仿真与实验测试结果表明,对PLC程序、各硬件模块、组态软件设计等方面进行联结调试后,实现了对温度数据的实时监控,并具有较高的稳定性与效率性,达到了所预期的功能效果.     

基于STM32单片机的四足仿生蜘蛛机器人控制系统设计

以四足机器人为研究对象，针对四足机器人在复杂环境下稳定性较差、越障能力有限的问题，设计了一款新型的仿生蜘蛛。该控制系统设计主要包括硬件设计和软件设计，以STM32单片机为控制核心,通过PCA9685舵机控制板控制整体12个舵机。蜘蛛携带的MPU6050陀螺仪模块将蜘蛛整体的运行姿态实时反馈给中央控制器，由此调整每条腿的角度，实现整体平衡的控制。同时位于蜘蛛前方的HC-SR04超声波模块实时监控前方障碍物的距离，进行避障处理。利用Protues仿真环境分析其各项功能的可行性，并进一步完成实物的设计制作与测试。仿真与实物测试结果表明：该系统能够较好地完成预期功能，实现在非结构地形上的平衡控制、躲避障碍物、运载物资等功能，为提升四足机器人的稳定性提供了较好的解决方案。     

七自由度双臂机器人旋量理论正向运动学与工作空间分析

机器人关节空间与工作空间的关系是通过正向运动学方程建立的,正向运动学分析是实现轨迹规划和控制的关键。介绍了比D-H参数法计算简单、描述全面的旋量理论法,应用指数积公式分别对七自由度和六自由度双臂机器人的单臂进行运动学分析并建立正向运动学方程。利用ADAMS进行运动仿真,对比发现:仿真结果与通过正向运动学方程求解的数据接近,误差不超过3 mm,验证了结合旋量理论建立的正向运动学方程的正确性;利用MATLAB软件进行工作空间分析,通过工作空间云图对比,得出七自由度双臂机器人有着更大的工作空间,表明拥有肩部关节的七自由度双臂机器人具有更好的运动学性能。     

煤制甲醇副产物杂醇油的酯化醚化及其应用

煤制甲醇副产物杂醇油是一种复杂的混合物,具有强烈的剌鼻性臭味。为了利用该副产品,对神华宁煤集团下属企业煤制甲醇副产物杂醇油经过预处理的杂醇进行了强酸催化酯化和醚化研究,并对反应条件进行了优化。通过测定杂醇油、混酯、混醚三者的发热量发现,酯化、醚化后的产品热值明显提高,可以作为优质的醇醚燃料或者燃油组分。     

牛心朴子与苦豆子生物碱复配物微乳剂的制备

以牛心朴子和苦豆子为供试植物,通过对溶剂、助溶剂、乳化剂、水质等的筛选,配制成生物碱微乳剂,并以杀虫活性为指标,考察了p H值、放置时间、温度、乳液稳定性对微乳剂的影响,结果表明:当溶剂用量为30%、乳化剂15%、助溶剂20%时,微乳剂体系为黄色透明的均相液体,透明温度范围为-5~54℃,具有良好的乳液稳定性和热贮冷藏稳定性,可在标准硬水中使用,p H范围为8~12,于室温下放置12个月内药效没有明显变化,有效期较长。