精密减速器角位移测量系统设计

为了实现对精密减速器输入端和输出端角位移的精密测量,建立精密减速器角位移测量系统。对该系统的机械结构、角度测量及标定方法、基于非线性最小二乘法的误差补偿模型进行研究。通过"立式筒状"结构和圆光栅角度传感器"前置"避免了传统检测仪的弱刚度结构和轴系形变对角度测量造成的影响。使用光电自准直仪与24面棱体结合的方式离散标定圆光栅角度传感器的角位移测量误差,研究基于谐波分析的误差补偿方法,对角坐标进行补偿,进一步消除误差。实验结果显示,通过优化检测仪的结构设计,角位移测量精度达到±7″;误差补偿后,角位移最终测量精度达到±2″,满足减速器角位移测量的高精度要求,对类似测角系统也有参考价值。     

乒乓球直径、圆度、硬度的视觉检测方法

在充分尊重乒乓球现行国家标准的前提下,提出了一种基于视觉检测的乒乓球直径、圆度及硬度一体化检测方法。首先,通过调整光照环境,使用40 mm量块对相机进行标定后,对静止和施压状态下的乒乓球进行拍摄;然后对图像进行二值化处理和轮廓提取,并用最小二乘法拟合圆心,计算直径、圆度和硬度。对已知参数数据和未知参数数据的乒乓球用提出的方法进行了测量并分析测量数据,结果表明,该方法能够提高乒乓球参数测量结果的准确性,为乒乓球的在线检测和参数一体化测量提供技术基础。