乒乓球偏心检测方法

在充分尊重现行国际乒乓球联合会制定的新T3标准的前提下, 提出了一种基于气流中悬浮和机器视觉的乒乓球偏心的检测方法. 该方法通过多次有序摄取处于悬浮旋转状态的乒乓球图像, 以不同截面圆最小二乘拟合圆圆心点集的最小包容圆直径作为评价乒乓球偏心程度的基本参数. 实验结果表明, 拟合圆圆心点集的最小包容圆直径能有效反应乒乓球的偏心程度. 该方法为乒乓球偏心的在线检测提供了技术基础.     

基于组合面型基准件的多参数测量方法

针对运动物体空间多维位姿检测过程繁琐、设备笨重及昂贵等问题,提出了一种可以完成运动体4个参数同时测量的光学非接触测量方法。该系统由旋转抛物面与平面构成的组合面型基准件和光学测头两部分组成。基于平面镜反射原理和组合面型基准件的面型特征,分别建立了运动轴的俯仰角、偏摆角和二维位移的角度测量模型,并完成了系统的精度评价与重复性实验。实验结果表明:该系统的测角精度为1.5,位移精度为1 m,为机床误差辨识打下了基础。     

整体叶盘加工原位测量系统的研制（英文）

针对五轴数控机床加工现场狭长空间的限制以及整体叶盘原位测量的需求,研制了一种悬臂式坐标测量机。设计并优化了密珠轴系的结构,分析了影响测量机测量精度的各项因素,并通过实验对测量机的测量精度进行了验证。结果显示,所设计的测量机结构能够满足测量指标的要求,可在机床加工原位对整体叶盘加工质量进行检测。所研制的测量机对于提高整体叶盘加工质量及发展大飞机生产都具有重要意义。     

悬臂式测量机测量不确定度分析与验证

针对在某五轴数控机床加工现场有限空间限制下,复杂结构工件的原位在线测量问题,设计了一种悬臂式坐标测量机.根据不确定度评定准则,分析了影响测量机测量不确定度的因素,提出了从理论上估计所设计结构形式测量机测量不确定度的方法,并从机构运动误差、机构变形以及温度等方面对测量机的测量不确定度进行了估计.实验结果显示,测量机的测量误差均小于测量指标所要求的测量不确定度.     

REVO五轴测量系统探针变形量标定及光栅值提取

REVOTM是基于正交式坐标测量机设计和应用的、能够同时实现高效高精度测量的动态测头系统.针对REVO五轴测量系统在非正交式坐标测量机中应用的问题,提出了REVO测头探针变形量的标定方法,并从测量系统返回的有限数据中分离出了各主轴的光栅数据,实现了测量点三维坐标数据的重构.实验验证了所提出标定方法和各主轴光栅值提取的有效性和正确性.实验结果表明,经过探针变形量补偿后,测量误差最大值从0.202 1 mm降低到0.000 9 mm,所提取出的各主轴光栅值变化量降低了两个数量级.     

整体叶盘测量机参数标定的关键技术

为解决整体叶盘生产过程中原位检测的问题,设计了专用的关节臂式坐标测量机.该测量机采用具有直线-直线-旋转运动的结构形式,在有限的运动空间内实现了较大范围的测量,满足了测量需求.为标定测量机直行轴与旋转轴之间的平行度误差,提出用平台和方尺作为水平面和铅垂面的实物体现的标定方法,该方法简便易行.经过标定与误差补偿,测量机的测量不确定度小于0.01 mm,符合设计要求.标定结果良好的重复性证明了该方法的正确性.