光无线通信系统中PPM调制方法的探讨

通过对光无线通信系统的研究，得出了一种适合于光无线通信系统中PPM调制的实现方法，并通过MATLAB仿真得到了验证，从而对光无线通信系统的仿真以及性能评估提供了模型思路。     

华丰污水一级处理工程竣工

为优化我国自然环境,杭州华丰纸业有限公司不惜耗资1650万元,建成了华丰一级污水处理工程.该工程于1994年3月破土,主要设备是φ32m 辐流式沉淀池三只,φ420m污泥浓缩地两只,污泥脱水机六台以及加药系统一套等.该工程占地面积32亩,处理污水能力为45000m~3/日.     

加速度计惯性组件装配设备的控制策略及软件实现

微型悬丝摆式加速度计惯性组件的构成零件多,形状及尺寸跨度大,易变形。目前,该组件主要采用人工装配,效率低,精度难以保证。为此,研制了专用悬丝摆式加速度计惯性组件自动装配设备。设备采用反射棱镜和单相机,从而实现了立体测量功能,并且设计了专用工装夹具。基于硬件设计和装配任务要求,制定了包含互适应的先看后动反馈控制策略,以及工装夹具保证+视觉/力觉反馈调整的精度控制策略。基于分层软件架构和模块化思想,开发了悬丝摆式加速度计惯性组件自动装配控制软件,实现了自动定位与装配功能。实验表明,摆组件的平行度小于15μm,对称度小于20μm,位置精度优于15μm,装配精度满足使用要求。