基于DSP的某导航计算机模块的设计

随着现代导航技术的发展,惯性导航作为一种自主导航技术已经广泛应用于多种武器系统中,而导航计算机又是捷联式惯导的核心部件.文章提出了一种采用基于DSP的某型导航计算机模块的解决方案,设计方案采用双处理器TMS320C6713,对数字电路接口实现了光电隔离,采用FPGA实现对多路信号的核心处理,并具有CAN总线通信接口.本文对计算机单元的硬件设计与实现方法进行了较为详尽的描述.该计算机单元满足了某型武器惯性导航系统的使用需求.     

具有主-被动变刚度柔性关节的足式机器人单腿被动弹跳特性研究

通过对生物运动机理的深入研究分析,基于仿生学设计了一款具有主-被动变刚度柔性回转关节的单腿机器人,以追求更好的稳定性、更快的运动速度及更高的能量利用率为目标,基于综合应用动力学、碰撞理论和机械振动建立了机器人腾空相和着地相,以及落地碰撞和起跳冲击的动态模型,针对柔性回转关节的主-被动变刚度对纵向弹跳频率、落地碰撞和起跳冲击的影响规律进行深入系统的研究,并进行了相应的仿真验证.验证了被动变刚度有效地降低着地相支撑腿的振动频率,增加刚度,降低支撑期下肢受力时的机械震颤.柔性回转关节通过主动变刚度增大刚度能够缩短触地时间,提高弹跳的频率,且可以适应不同的地面.主-被动变刚度柔性回转关节对单腿的弹跳运动,提高了跳跃的稳定性、适应性,为足式机器人的后续研究提供了实质性的基础.     

软件配置管理系统开发与应用

1软件配置管理的目的 　　软件配置管理系统是软件工程化的重要组成部分.目的是通过确定软件配置管理细则和提供规范的软件配置项管理软件系统,加强软件研制过程的质量控制,增强软件研制过程的可控性,确保软件配置管理项(包括各种文档、数据和程序)的完备、清晰、一致和可追踪性,以及技术状态的可控制性.……     

基于状态空间方法的低压成套开关设备可靠性分析

考虑到系统部件的更换和维修，把低压成套开关设备作为可修复系统，运用基于马尔可夫过程的状态空间方法，对其可靠性进行分析。建立了关于串联系统的状态空间模型，对碱液循环电力回路进行分析，得出碱液循环电力回路的可用度，表明状态空间法在可修复系统可靠性分析中的优势。     

基于PLC的变频器控制系统在甩干机上的研究

本文介绍了PLC及其变频器在甩干机上进行速度控制的应用技术,通过应用变频器实现甩干机的平稳旋转,不仅保护电机和变速箱,同时减少了由于甩干机转速过快、震动等原因造成的电机及其产品质量问题.提高了设备的生产效率和自动化水平,该设计完全达到了预期目的.     

嵌入式软件文档质量度量方法研究

针对弹上软件文档质量的现状,采用综合评价方法对软件文档质量度量方法进行研究,并将其应用于嵌入式软件任务书中,能够客观的评价软件文档质量的好坏,发现文档质量缺陷,提高软件文档质量。     

多核DSP供电设计及其环境适应性分析

为了解决多核DSP在特殊应用环境下的供电问题,以TI公司的新型多核DSP TMS320C6678为研究对象,首先提出一种有效的核心供电解决方案,随后使用TI仿真监测软件Fusion Design对此方案的环境适应性进行分析,进而提出一种创新的更适合多核DSP在功耗陡增时的供电解决方案。通过仿真分析和实测结果证明,所设计的多核DSP电源供电电路能够满足使用要求,具有很高的实用价值。     

以标准化和信息化为引领创新监理安全管理模式

随着建筑行业的不断革新与发展,标准化和信息化建设已成为新时代市场竞争的迫切需求.为了增强企业核心竞争力,为工程建设提供更优质高效的监理服务,国信监理以标准化和信息化建设为引领,积极探索改革传统安全管理模式,取得了显著的成果.     

超越亡者国度——黑暗天使兰德掠袭者制作小记

星际战士之黑暗天使战团（Space Mariners Dark Angel）是我在战锤40000世界中跳入的第二个大坑。与偏重现实军事风格的帝国卫队（Imperial Guard）不同,黑暗天使是一支充满了中世纪宗教艺术与凝重哥特风格的武装修道士集团。