支顶掩护式液压支架的研究

基于数字孪生技术,建立支顶掩护式液压支架的数字化样机,对支顶掩护式液压支架进行研究.应用ADAMS软件对支顶掩护式液压支架进行运动学分析,得到顶梁的运动特征曲线.在此基础上,对支顶掩护式液压支架进行动力学仿真,得到右前连杆与底座铰链处所受合力随时间的变化情况.所做研究可以为支顶掩护式液压支架的优化设计提供参考.     

基于方差分量估计的自适应融合滤波在GNSS组合定位中的应用

针对如何GNSS动态定位中合理定权与合理使用动力学模型信息的问题,文中采用了基于方差分量估计的自适应融合滤波算法。通过对实测的GPS/GLONASS数据进行实验,结果表明:该方法的定位精度要明显优于基于赫尔默特方差分量估计的组合定位和基于卡尔曼滤波的组合定位结果。