机床外防护选材的探讨与分析

对机床外防护的选材进行了探讨与分析,通过对机床外防护结构的研究,利用CAE仿真分析软件分析了材料的受力情况,达到合理使用板材的目的,从而使外防护的设计制造更加合理经济。     

基于激光视觉的胶型跟随检测系统的研究

涂胶质量直接关系到产品的优劣,涂胶过程中出现胶线断裂、截面畸变等缺陷是非常严重的质量问题。文章对汽车前挡风玻璃的胶型在线跟随检测技术进行了研究,分析了涂胶作业中机器人、胶枪、胶线轨迹在运动学和控制方面的相互关系,以此为理论基础,对基于激光视觉的检测涂胶质量的胶型在线跟随检测系统进行了研究。文章围绕胶型在线检测系统的高效性、通用性和简单操作性,以及系统的硬件组成、运动控制和应用进行了探讨。