输电线路工程专业建设中若干问题的思考

针对三峡大学输电线路工程专业建设的现状,研究了目前该专业在学科建设、师资队伍建设和课程体系及实践教学环节中存在的具体问题,分析了产生的原因,并有针对性地提出了初步的改进措施及建议。     

架空输电线路除冰机器人的结构设计

利用机械除冰方法代替人工除冰具有较好的实用意义。应用模块化结构设计及仿生学原理设计了除冰机器人。机器人采用轮式行走装置、双手臂结构,除冰装置采用双旋转刀具组合碾压轮气动伸缩式除冰方式。采用的平衡装置提高了越障时姿态稳定性,加上设计的夹紧保险装置,确保了机器人运动时整个机构的运动平衡。该机器人能够实现对导线一般覆冰情况下的除冰和越障需求,并且可以通过更换机器人的结构模块,可以将除冰机器人转变为巡线机器人达到一机两用的目的,同时通过更改结构模块实现多分裂导线的除冰功能。     

工业机器人的计算机控制

主要讨论了现代制造系统中工业机器人的计算机控制,并以IBM7575／7576制造控制系统为研究对象,介绍了主计算机与工业机器人控制之间的串行通信,以及串行通信协议的建立。最后还叙述了用Visual Basic语言凡计算机与工业机器人控制器之间的主要通信程序。     

浅析水磨钻机的应用

介绍了水磨钻机的构成、原理、适用范围及操作步骤,提出了水磨钻机在输电线路基础施工中使用的改进措施.     

输电线路工程本科人才培养若干问题研究

我国电网的发展,需要大量输电线路工程本科人才.基于我国输电线路工程专业的发展和现状,对输电线路本科专业应具有的特色和培养目标、学科知识结构和课程体系、实践教学体系等问题进行了研究.     

滚动轴承故障的可拓物元诊断方法

滚动轴承是大多数机械设备中工作条件最为恶劣的部件,它们在设备运行中起着承受载荷、传递载荷的作用,因而其运行状态直接影响到整台机器的性能。基于可拓学中的物元理论和可拓集合理论,首先建立了滚动轴承故障诊断的物元模型,然后通过引入关联函数,确切计算了待评轴承针对指定故障发生的程度,提出了一种诊断滚动轴承故障的新方法。     

从COMADEM2004看国外设备工程的最新动向

通过总结故障监测与诊断工程管理国际会议COMADEM2004的情况,分析了国外设备工程发展的现状,并指出国际设备工程界未来的发展会更注重管理、强调规范、不断创新,设备将更加节能和环保,并且信息化的程度体现在整个生命周期内。     

基于声发射信号的转子碰摩故障诊断方法

利用声发射信号的高频特性采集转子碰摩故障信息，采用小波分析技术把所得声发射信号分解在不同频带，对信号进行重构，从而消除背景噪声，并用小波包络谱分析方法识别故障信息。分析结果证明，基于声发射信号的小波包络分析可以检测出微弱的转子碰摩故障，是一种有效的早期故障诊断方法。     

弹性金属塑料轴承材料的摩擦磨损特性

用MM－200摩擦磨损试验机，对含有填充料的PTFE为瓦面、青铜丝为弹性层的弹性金属塑料（EMP）轴承材料在30号透平油润滑时的摩擦磨损特性进行了研究，通过称重法、表面原始粗糙度、磨损微粒分析技术及扫描电镜对其摩擦学性能进行了初步探讨。结果表明，油润滑时，含填充料弹性金属型料轴承材料的磨损量随负荷、对偶面表面原始粗糙度值增大而增加，但比纯PTFE材料的磨损量低。     

两种弹性金属塑料复合材料的摩擦磨损特性研究

在MPX－2000盘－销式摩擦磨损试验机上，对比了表层材料中含无机填料和不含填料的两种EMP复合材料与钢在油润滑条件下的摩擦磨损特性，用扫描电镜观察试样磨损表面形貌并分析其磨损机理。结果表明：含无机填料的EMP材料对试验载荷和转速的适应范围比不含填料的EMP材料广，其稳定滑动摩擦系数介于0.058-0.077之间，后者在试验临界转速内的稳定滑动摩擦系数介于0.022-0.055之间，其平均磨损率比前者约高0.005-0.008mm/km。这对以控制摩擦与磨损为主要目的两种EMP材料的使用与设计有一定的指导意义。