影响罗茨风机性能的参数研究

针对罗茨风机在工业应用中噪声大且安全系数低的问题,在分析罗茨风机渐开线形状以及机壳形状设计原则的基础上,提出对应的改进罗茨风机性能的思路,并通过数值模拟分析的方式对渐开线型线及机壳形状影响罗茨风机性能的机理进行研究,得出提升罗茨风机性能的具体措施,为扩大罗茨风机应用范围奠定基础。     

基于变量分组模糊控制算法的倒立摆系统

采用模糊控制理论研究了直线一级倒立摆控制问题。直线一级倒立摆系统是多变量不稳系统,为了解决模糊规则爆炸问题,本文采用了变量分组的方法完成倒立摆模糊控制器的设计方案。要使直线一级倒立摆系统稳定,必须对小车位置和摆杆角度同时进行闭环控制,而单一的控制只能控制一个控制量,本文提出了两回路的模糊控制方案。仿真和实验结果证明了该方案的可行性和良好的控制性能。