配电线路绝缘包裹机器人研制

在介绍国内外输电线路现有机器人研究基础上，针对配电线路绝缘修复领域短板，开发了一套能够在线修复配电线路绝缘皮损伤的包裹机器人。首先，对绝缘包裹机器人的机械结构进行了设计研究，包括行走装置、升降装置和柔性输送与包裹装置；然后，开发了相应的控制系统，包括无线通讯、视觉系统等，并对其进行了抗干扰试验和耐压试验，试验结果合格；最后，通过现场绝缘包裹测试完成了机器人的功能性与可靠性验证。本项目所研发的机器人突破了在线修复、柔性包裹等技术瓶颈，解决了人工修复带来的一系列问题。样机通过现场带电包裹试验，绝缘包裹效果符合行业标准要求，达到了预期效果。     

数字水印在交通执法领域应用研究

非执法设备生成的电子证据在交通执法领域应用日益增多,由于电子证据容易被基改,所以对非电子证据反算改进行了研究,将数字水印技术应用到电子证据的反算改验证中。在实践中,嵌入水印的电子证据如果被幕改,则可以通过水印提取确定被基改的程度,根据提前设定的阀值判定失真是否在可接受的程度内。同时,选择当前时间信息作为水印信息,有助于关键信息的多重验证。     

C8018A动轮车床的数控改造

介绍C8018A动轮车床的数控改造设计及重要参数计算。     

基于J2EE的JDBC数据库连接池技术研究与应用

通过介绍分析Java访问数据库的原理及其存在的问题,提出了数据库连接池方法,并对其关键技术和使用时应注意的问题进行了分析,最后构建了一个简便易用的连接池并结合当前热门技术Servlet说明了如何在开发中使用连接池.     

一种基于HVS和MPEG-2的视频水印算法

针对MPEG-2的视频特征,提出了一种视频水印算法。该算法利用GOP中的I帧和P帧实现定位,并在多个B帧嵌入水印信息。在确定嵌入强度时,利用人类视觉特性自适应的方法嵌入阈值。通过仿真测试,该算法具有较好的透明性和鲁棒性。     

M_A水泥改性剂在工程中的应用

芜湖市某大楼王层框架施工时,由于支模检查不严造成柱头、梁柱节点处,砼保护层不够产生缩颈。问题发现后,提出了两种修补方案。1,立模（顶部呈漏斗型）,用强度高一等级的细石砼灌实,待7天后,再按设计要求凿去多余的检;2．用MA水泥改性剂配制的水泥砂浆涂抹。经研究,采     

气液两相脉冲放电反应器的设计及其对酸性橙Ⅱ的降解效果

为了满足难降解有机物的处理要求,提出了喷嘴-筒式气液两相脉冲放电反应器的设计思想。为降低成本、便于放电现象的观察,圆柱状反应器采用透明有机玻璃加工而成,喷嘴高压电极和圆柱状高压电极为不锈钢材料。对该反应器进行了实验,观察到在液面上形成了较均匀的气、液两相放电。采用酸性橙II制备了模拟染料废水,研究了该反应器对模拟染料废水的降解效果。结果表明喷嘴-筒式气液两相脉冲放电可有效降解模拟染料废水中的酸性橙Ⅱ。随着脉冲峰值电压由-26 kV下降到-36 kV,模拟废水中酸性橙II的降解率提高了10%,对偶氮类染料降解起着重要作用的臭氧(O3)生成量增加了6 mg/L。在脉冲峰值电压为-36 kV,脉冲频率为50 Hz,放电喷嘴电极与液面距离为0,放电30 min时,反应器的能量效率可达到2.05×10-3 mol/J。研究结论为进一步研究多喷嘴-筒式电极形式的高压脉冲放电等离子体体系放电作用提供了依据。     

C30透水混凝土配制试验研究

研究了可再分散乳胶粉、硅灰、粗骨料级配对透水混凝土性能的影响。试验结果表明:可再分散乳胶粉、硅灰在透水混凝土中最佳掺量分别为2%、6%;3~5mm粗砂、5~10mm碎石、5~16mm碎石混合骨料透水混凝土抗压强度最高可达37.9MPa,透水系数可满足应用要求。     

交流电动机非线性辨识及其智能化控制

针对交流电动机的非线性特性，提出了一种适应于动态非线性的辨识办法。在辨识基础上对交流电动机实现了智能化实时控制。这种新方法比ＰＩＤ有更好的自适应性和抗扰性。     

基于MPEG-2的视频水印算法

提出一种基于MPEG-2的视频水印方案,利用分组调制技术,将影视作品的版权信息嵌入到低频DCT系数中,以此来保护版权。实验结果表明,该算法生成的视频质量较高,同时算法在抵抗旋转、剪切、缩放、投影攻击方面具有较强的鲁棒性。