珠三角某典型镇街内河涌污染现状研究

当前珠三角地区内河涌治理工作正在如火如荼地进行,了解内河涌的水质污染状况对更好地推进河涌治理工作至关重要。文章对珠三角地区某典型镇街的内河涌水质进行了调研,对内河涌水质进行了单因子评价,重点分析了氨氮、化学需氧量、总磷和溶解氧四个水质指标;根据调研结果得出内河涌的主要污染因子是氨氮和溶解氧。该文根据实际情况,提出了相应的河涌整治的意见与建议。     

TE—GL型电梯调试和故障分析处理

文章介绍了TE—GL型电梯调试步骤，包括调试前的准备工作，静态调试、动态调试和调试过程中出现的各种故障列举了分析处理的方法。     

一种新型四自由度混联机器人的设计与分析

通过对机器人串并联结构的分析,设计了一种新型的四自由度混联机器人,克服了同类机器人腕部俯仰电机不容易被安放在机架上的困难。将控制电机都设计在机架上,大小臂电机不同轴,腕部俯仰电机与大臂电机同轴,通过一种双平行四边形机构实现腕部俯仰动作,结构简单、俯仰角容易控制,俯仰运动不受大小臂运动的影响而发生牵连运动。腕部俯仰驱动的传动件为连杆,与大小臂以并联的形式进行连接,对机器人模型进行静力学分析,分析结果表明这种腕部俯仰机构能够提高机械臂的抗弯刚度。     

激光轴与竖轴同轴度的测量不确定度评定

本文主要介绍了在有限的场地环境条件下,用科学、简便的测量手段,获得激光垂准仪的激光轴与竖轴的同轴度,并充分考虑校准测量过程中引入的影响测量值的多种因素,评定其扩展不确定度,进而为垂准仪的校准工作提供可靠的依据。     

基于KJADE的列车轴承轨边声学诊断方法研究

为在线诊断运行列车的轴承状态,提出一种基于核特征矩阵联合近似对角化(kernel joint approximate diagonalization of eigen-matrices,简称KJADE)的列车轴承轨边声学故障诊断方法。首先,从校正后的轨边信号中提取原始特征,将其通过非线性映射函数映射到高维特征空间;其次,对特征空间的核矩阵进行四阶累积量的特征分解,获得新融合特征,并采用支持向量机分类器对融合特征进行辨识;最后,对轴承外圈、内圈、滚子故障和正常4种状态下的列车轨边声学信号进行分析。结果表明,该方法可以有效实现对列车轴承轨边声音信号的非线性特征提取,提高了故障的识别率。     

四川省建筑设计院的城市更新实践

主持人:谢谢Adolf Krischanitz先生为我们带来了博物馆改扩建更新的一些很好的做法。刚才大家听到的都是海外很多这方面的专家介绍他们的成功经验,实际上成都市这几年也在城市更新,包括田园城市、城市更新各方面做了很多有益的探索,尤其是在我们李院长领导下的     

按许用传动角综合单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构

单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差.在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构.推导出这类机构最小传动角与杆长及摇杆摆角之间的解析关系,分析最小传动角接近其上确界时的杆长及最大杆长比变化趋势,进而建立了按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构的解析法.给出了翻板机驱动机构综合实例,性能参数分析结果验证了综合方法的正确性和可行性.     

一种用PN码校正相控阵天线通道误差的新方法

为了校准相控阵天线通道间幅相误差,实现精确的数字波束形成,给出了一种用伪噪声序列(PN)码作为校准测试信号的在线校准方法(校准和通信可同时进行)。该方法由特定的校准站发送校准测试信号,被天线各阵元接收,并通过存在误差的各通道,在接收端用与发端相同的PN码作为本地信号与接收信号逐通道做相关运算,对各通道的相关峰值做比较可求出校准矢量进而完成校准。仿真结果表明,该方法可以有效校准相控阵天线通道间的幅相误差,校准后的波束方向图接近理想的波束方向图。     

感悟失败

1.在客观世界中,没有一个人永远不败,人生尤如跳高,失败不过仅仅存在于失败的人心中。2.一个企业的成功,一个人的成长,需要很多条件,而失败有时却只要一两个诱因就足够了。3.创业,要经得起成功带来的激动,更要经得起失败的捶打。在实现目标过程中由于行动受阻而产生的绝望、孤独和羞耻就是失败。4.一个企业要崛起,就必须与失败抗争、向命运挑战。一个遇到失败挫折就灰心丧气、意志消沉的人将永远是失败者。