AOO生物处理工艺在韶钢焦化废水处理中的应用

韶钢焦化厂4.3m焦炉配套的焦化废水处理系统,采用AOO生物处理工艺,自2004年11月建成运行以来,整个系统运行日趋稳定,对焦化废水中的COD、挥发酚、氨氮和油的去除率分别达到了91.4%,99.9%,89.5%和87.8%,为后续的混凝沉淀和焦化废水外排达标提供了良好的条件.     

端板厚度对新型全螺栓连接节点的抗震性能影响

对3个新型全螺栓端板连接十字节点试件在低周反复水平荷载作用下的滞回性能进行试验研究,研究试件的破坏形态,分析得到了新型全螺栓端板连接十字节点的滞回曲线、骨架曲线、延性和破坏模式等。试验结果表明:随着端板厚度的增加,试件的极限承载力、耗能能力和延性随之减小。新型全螺栓连接节点的破坏模式有3种:分别为端板屈曲、焊缝撕裂和螺栓拔出。     

基于自适应蚁群算法的AGV路径规划优化

针对传统蚁群算法在AGV路径规划中存在拐点数目较多，运行能耗较高等问题，提出一种改进的自适应蚁群算法。首先采用自适应参数调整方法，在迭代过程中不断调整信息素浓度和启发式信息的相对重要性，以增强蚂蚁搜索的目的性；其次引入多目标路径性能评价指标，在路径长度的单一指标基础上引入路径风险指标和拐点数目，以实现AGV路径规划的全局综合优化；然后提出一种奖惩机制更新信息素增量，针对不同程度评价指标的路径提供不同的信息素更新规则，避免算法陷入早熟；最后引入准均匀三次B样条平滑策略，进一步优化最优解。在20×20和30×30不同复杂程度的环境下进行仿真实验，本文改进算法相比传统蚁群算法在转弯次数上减少了113%～382%，在收敛速度上提升了798%～879%，验证了本文改进算法的有效性、可行性和优越性。     

新型全螺栓连接钢框架抗震性能试验研究

针对方钢管柱与H形钢梁难栓接的问题,提出了一种新型全螺栓连接方式。这种连接方式舍去传统螺栓连接的螺帽,由直接在柱壁相应位置的攻丝充当,然后通过高强度螺栓把钢梁和方钢管柱直接连接。为了研究新型全螺栓连接方式运用在钢框架上的抗震性能,按照1:2比例模型,分别制作了采用传统栓焊连接方式(KJ-1)和新型全螺栓连接方式(KJ-2)的单层单跨钢框架。通过低周往复加载试验,对比分析了两者的破坏现象、承载力、滞回曲线、骨架曲线、刚度退化以及延性等抗震性能。结果表明,KJ-2比KJ-1承载力提高了16.1%,延性增加了13.7%,耗能提高了9.5%;二者的刚度退化程度接近。总体而言,采用新型全螺栓连接钢框架的抗震性能稍优于采用传统栓焊连接的钢框架的抗震性能。     

声光调Q Nd:YAG脉冲激光修锐树脂结合剂CBN砂轮

采用声光调Q Nd:YAG脉冲激光径向辐照，对树脂结合剂CBN砂轮进行修锐试验研究。研究了单脉冲激光辐照下，平均功率，脉冲频率和离焦量等参数对烧蚀凹坑深度的影响，由此可方便获得合适的激光修锐参数；分析了声光调Q YAG脉冲激光修锐树脂CBN砂轮的选择性去除机理，观察并比较了声光调Q脉冲激光，连续激光和机械法修锐后砂轮表面的地形地貌，试验表明声光调Q Nd:YAG脉冲激光径向辐照修锐树脂CBN砂轮，可获得更为良好的修锐效果。     

钛基复合材料的离子抛光工艺适用性研究

金属基复合材料的制样难点在于基体和增强相物理性能差异大,采用机械-化学抛光、电解抛光等传统方法制样效率较低。离子抛光的制样优势在于可通过程序控制,实现对复合材料的整体加工,减小界面浮凸,从而提高制样效率。作者在前期研究中得到了最佳离子抛光工艺参数,将此系列参数应用于不同增强相含量钛基复合材料的扫描电镜制样中,对比观察微观形貌、硬度和晶粒取向分布图。实验表明,采用此工艺参数得到的SEM电子背散射衍射、EBSD分析结果标定率高,可应用于此种类钛基复合材料的扫描电镜样品制备中,验证了离子抛光工艺参数的适用性。     

基于惯性传感器融合控制算法的聋哑手语识别

聋哑人如何与外界进行有效沟通一直是一个备受关注的难点问题。文中提出了一种基于惯性传感器融合控制算法的手语识别方案,旨在实现高效准确的实时手语识别。该融合控制算法采用反馈控制思想,对两种传统的姿态信息计算方法进行融合,减少了环境对传感器的影响,可以准确获取被测对象在瞬时状态下的姿态信息。该算法通过对自采的聋哑手语数据进行数据融合、数据预处理和特征提取等处理,利用支持向量机、K-近邻法和前馈神经网络分类器自适应模型集成的分类方法进行分类。结果显示,所提传感器融合控制算法有效地得出了实时姿态,该手语识别方案对30种聋哑拼音手语的识别准确率达到96.5%。所提方案将为聋哑人手语识别打下坚实的基础,并为传感器融合控制的相关研究提供参考。     

基于ARM-Linux的钢丝绳损伤检测系统设计

针对现有钢丝绳检测系统实时性与适应性差、自动化程度低的问题,提出了一种基于ARM-Linux的高性能钢丝绳损伤检测系统的设计方案,详细介绍了该系统的硬件组成、工作原理、软件实现方法及实时采样曲线绘制的设计与实现。该系统结合嵌入式Linux技术和漏磁无损检测技术,可独立完成检测任务,实时显示检测波形,提高了检测效率。     

用高光谱数据反演健康与病害落叶松冠层光合色素含量的模型研究——基于2005年吉林省敦化、和龙两市落叶松冠层采样测量数据

健康落叶松与遭受病害落叶松的冠层光谱反射率曲线具有明显差异,利用反映这种差异的光谱特征参数建立回归模型,可为反演落叶松冠层光合色素含量进而诊断落叶松健康状况提供方法和途径。以吉林省延边州敦化、和龙两市林场中健康的和遭受落叶松早落病侵害的人工落叶松林为调查对象,在对野外采集的14个落叶松冠层样本进行光谱测量及光合色素含量测量的基础上,选取8个对落叶松冠层光合色素含量变化反映敏感的光谱参数参与建立其光合色素含量的一元线性回归和多元逐步回归模型。研究结果表明,不同健康程度的落叶松冠层光谱曲线在其可见光及近红外波段有3个比较明显的特征差异处,分别位于光谱曲线的“绿峰”、“红谷”和“红边”位置。利用反映这些差异的8个光谱特征参数建立落叶松冠层光合色素含量的回归模型,除 “红边”这一参数回归效果不令人满意外,其余7个参数均得到了较好的回归效果,其中利用峰谷波长差Dgr建立的关于总叶绿素和叶绿素b含量的一元回归模型R²值分别达到0.842 8和0.749 8,利用NDGI建立的关于叶绿素a和类胡萝卜素含量的一元回归模型R²值分别达到0.875 8和0.789 7;多元逐步回归模型的回归效果与一元回归模型相比,各判定系数R²值均有所提高,总叶绿素、叶绿素a、b和类胡萝卜素含量的回归模型R²值分别达到0.885、0.910、0.839和0.862。     

大体积深过冷Co-Sn合金的凝固过程与组织演化

将含12％-32％Sn(摩尔分数)的系列Co-Sn合金熔体过冷至平衡液相线以下不同温度进行凝固实验,通过监测快速凝固过程中的温度再辉与凝固组织分析不同过冷度下各合金的凝固行为进行研究.确定了Sn含量从14％到31％范围内Co-Sn合金凝固时共晶两相进行耦合生长和非耦合生长的分界线,在此成分范围之外的Co-Sn合金则很难被过冷至共晶共生区.在非共晶成分Co-Sn合金的深过冷凝固过程中不存在非互惠形核现象.