带视线角约束的多导弹有限时间协同制导律

针对多导弹在平面内从各自期望方向同时击中机动目标的问题,提出了一种带视线角约束且能打击机动目标的有限时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程建立了考虑视线角约束的多导弹协同制导模型;在视线方向基于多智能体协同控制理论和积分滑模控制理论设计了多导弹分布式有限时间协同制导律,以保证所有导弹打击时刻有限时间趋于一致;在视线法向方向采用非线性干扰观测器对目标加速度在有限时间内进行估计,并基于有限时间滑模控制理论设计了带视线角约束的制导律,以保证导弹击中机动目标且其视线角有限时间内收敛到期望值。通过仿真验证了所设计的协同制导律可使多导弹从各自期望方向同时击中机动目标。     

烷基磺酸蒽醌电解质的合成及其在液流电池中的应用

分别以1,2-二羟基蒽醌、2,6-二羟基蒽醌和1,4-二羟基蒽为原料与丙烷磺内酯反应,合成了3种烷基磺酸基蒽醌[1-羟基-2-氧丙烷磺酸基蒽醌(1,2-AQPSH2)、2,6-二氧丙烷磺酸基蒽醌(2,6-AQDPSH2)和1-羟基-2-氧丙烷磺酸基蒽醌(1,4-AQPSH2)].研究了3种烷基磺酸基蒽醌在1 mol/L NaCl水溶液中的溶解性及其在中性条件下的氧化还原性质.选取溶解性最好的烷基磺酸基蒽醌(1,4-AQPSH2)作为阳极电解质,与2,2,6,6-四甲基哌啶醇(4-OH-TEMPO)阴极电解液搭配使用,以Nafion212作为离子交换膜,组装了中性水系有机氧化还原液流电池单电池,该液流电池的开路电压约为1.0 V,在60 mA/cm2电流密度下进行循环性能测试,电池的能量密度为68％,库仑效率为97％,电压效率为69％,经过75个充放电循环测试后电池的放电容量没有明显的降低,表明1,4-AQPSH2在该体系下运行具有良好的稳定性.这些结果表明1,4-AQPSH2作为中性水系有机氧化还原液流电池阳极电解液具有很好的应用前景.     

XML的规范化与范式

给出了XML间接函数依赖和传递函数依赖的概念,据此提出了以DTD为模式的XML文档的一种范式XMLNF,它可以消除XML文档中由于间接函数依赖和传递函数依赖所引起的数据冗余,给出了把DTD无损联接地分解成XMLNF的规范化方法.     

为本体库提供精确语义的研究

CSCW中经常有多种本体库同时存在,然而这些本体库之间相互独立,不利于协同工作的顺利进行,另外,许多类似于框架表示的本体库缺乏精确的语义。为解决此问题,该文提出了用上层本体将不同本体库关联,并通过描述逻辑本体库为其它本体库提供精确的语义。文章重点介绍了基于描述逻辑的语言CSONTO,提出了相应的算法对术语分类。     

融合实体与关系交互信息的知识感知推荐模型

由于知识图谱包含了丰富的项目属性及其关联信息,因此在推荐系统中引入知识图谱能在一定程度上解决数据稀疏和冷启动问题。如基于传播的推荐系统就利用了知识图谱的图结构学习用户及项目表示等相关特征。但在传播过程中,往往忽略了实体与关系之间的交互信息对特征表示的贡献,由此提出一种融合实体与关系交互信息的知识感知推荐模型。首先,将协同信息和知识关联整合,采用异构传播方式传播并扩展用户和项目的表示。其次,在传播过程中用注意力机制强化实体与关系之间的交互信息,增强语义关联,保证用户和项目基于知识的高阶交互的有效性。然后采用知识感知注意力机制来区分每层中实体邻居的重要性,更精确地生成用户和项目的表示。最后通过聚合器将多个表示结合得到用户和项目的最终表示,从而预测用户与项目进行交互的概率。通过添加KL散度损失函数对模型进行优化,以对齐模型的预测分布和真实分布之间的差异。在Last.FM、Book-Crossing和MovieLens-20M 3个数据集上进行的实验结果表明该模型在CTR预测性能中比其他基线模型有较大提升。     

Enhanced photoluminescence properties of （Y,Bi） BO_3：RE~（3＋） （RE=Eu,Tb） phosphors synthesized at low temperature

Eu3+ or Tb3+ doped Y(1-x)BixBO3 (0.1≤x≤0.4) phosphors were synthesized using the simple solid state method at low temperature from 700 to 870 ℃. The analysis of the X-ray diffraction (XRD) indicated that the system of Y(1-x)BixBO3 (0.1≤x≤0.4) had the same structure as that of YBO3. The excitation spectra, emission spectra and decay lifetimes of all samples were measured in detail. All the samples exhibited characteristic luminescence of Eu3+ or Tb3+. Y0.65Bi0.2Eu0.15BO3 and Y0.8Bi0.1Tb0.1BO3 samples had the...     

XML函数依赖及其与键的关系

通过分析函数依赖的表现形式在XML文档和关系数据库中的不同之处，提出了基于DTD中的路径表达式的XML函数依赖的概念．并且给出了XML函数依赖的XML表示方法，研究了XML函数依赖和XML键的关系．     

DoS攻击下基于多率采样的多智能体系统安全一致性

本 文 研 究 了 一 类 带 有 多 率 采 样 的 线 性 多 智 能 体 系 统(Multiagent Systems, MASs)在 拒 绝 服 务(Denial-of-Service, DoS)攻击下的安全一致性控制问题, 其中DoS攻击通常阻断智能体之间的信息传输. 本文将多 率采样在网络化控制系统中的结果推广到了多智能体系统, 并考虑了非理想通信网络环境. 首先, 通过引入一个匹 配机制来同步由多率采样引起的智能体不同状态分量的采样数据. 然后, 在DoS攻击下, 针对带有多率采样的线 性MAS提出了一个基于多率采样的安全一致性控制器. 通过使用李雅普诺夫稳定性理论和切换系统方法, 获得了 包含DoS 攻击持续时间以及攻击频率的安全一致性充分条件. 最后, 给出了一个仿真例子来验证所提方法的有效 性, 并给出了多率采样与单率采样机制的性能对比分析.     

全绝缘浇注母线在抽水蓄能电站工程的应用

绝缘材料由无机矿物质和环氧树脂混合而成,具有绝缘性能高、无振动、无凝露、占用空间小、安装方便、安装工期短等优点,对环境湿度较大的工程十分实用,本文以清远抽水蓄能电站15.75 kV启动母线为例,重点介绍全绝缘浇注母线的优越性。