用PC控制WLZ88—Ⅰ型卧式离心铸管机

扼要介绍了ＷＬＺ８８－Ⅰ型卧式离心铸管机及征税铸铁管的有关工艺，着重介绍了运用三菱公司的Ｆ１－６０ＭＲＰＣ为中心器件，实现生产的手动／自动控制。实践表明，该控制系统稳定、可靠。     

BP神经网络在麻花钻圆度误差检测中的应用研究

在麻花钻圆度误差的检测中,将BP神经网络算法引入到相应的数据处理中,以拟合出其棱边投影的椭圆表达式系数。在神经网络训练时,以钻头棱边采样点的坐标及其适当的组合作为网络的5路输入,以其输出与常数1的差值的平方为性能指标;根据梯度下降法来调整隐层神经元与输出神经元之间的连接权值,而输入层至隐层之间的连接权值不变,性能指标达到预定值时,获得一组稳定的权值,该连接权值即为钻头棱边的椭圆表达式系数;然后据此求出其较高精度的圆度误差。     

变切深加工过程中的信息熵控制

不确定性信息的处理是目前制造业的关键和难点,"信息熵"的应用为解决此类问题提供一种新途径,但目前国内用于实际并不多.文章以变切削深度加工过程为例,用神经网络控制,发现系统响应速度慢;改用基于信息熵的目标函数,其中选用均匀分布函数作为不确定系统的输出分布概率函数,发现响应速度提高,但震荡次数增多;后用最大熵原理来取得概率函数,取得很好的控制效果.这为熵的优化理论提供实践证明.     

滑模变结构控制的抖振问题研究

文章在分析变结构控制（VSC）系统抖振发生机理基础上，讨论了几种消除或削弱抖振的途径。提出了一种类似于模糊推理的VSC方法，并给出了在加工过程控制中的应用实例，仿真结果表明，该方法能够有效地削弱系统抖振，而不会影响控制器的鲁棒性能。     

制造网格ASP模式的无缝资源发现结构研究

制造网格资源共享可归纳为资源提供与应用两方面,资源发现贯穿其中是其关键。从资源发现角度,从两个层面提出制造网格ASP模式的资源发现组成结构：在制造网格体系结构层面,提出以通用企业服务中心为核心的结构;在应用服务供应商的网络分布结构层面,提出了一种多层树型覆盖网络结构。两个层面相互支持,为资源发现提供无缝结构支持。该结构能实现分层检索、广域多点发现,并具有面向企业、面向应用等特性。基于上述结构,给出了资源发现并行算法及其性能分析,并用量化示例及其部分实现说明了该结构的有效性。     

基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统

本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控制系统的设计,并利用MATLAB/RTW工具生成基于xPC目标的实时控制系统,运行于配置PC/104的试验样机上,取得了较好的结果.     

面向齿廓偏差等精密检测的机器视觉关键技术

提出一种基于机器视觉的齿廓偏差检测新方法。在求得齿廓过某采样点的法线与基圆的切点后,得到该切点与对应的理论渐开线各离散点组成的各矢量倾角,采用"比较"与"异或"运算,得到过该采样点的齿廓的法线与理论渐开线的交点;然后,在齿轮齿廓渐开线的法线方向上测量齿廓偏差,以确保该方案所得到的齿廓偏差与其定义相一致。经实验得到所测某齿轮的齿廓偏差为6. 944 3μm。实验表明,所提出的基于机器视觉的齿廓偏差的检测方法,能够满足工程精度的需要。     

非最小相位加工过程的极点配置自校正控制

针对加工过程模型的时变性与非最小相位的特点，研究了变切削深度铣削加工过程的极点配置自校正控制，提出了适应于非最小相位过程的自适应控制算法，试验结果表明了该算法的有效性。并指出了获得理想控制结果的控制器设计参数，包括观测器参数与期望的极点分布。     

制造业信息化内涵及其在我国发展的现状

随着全球化竞争加剧和市场变化的加快，制造业信息化已经成为企业保持优势的必然选择，对于加入WTO后的中国来说更是意义重大。本文综合介绍了制造业中普遍应用的一些信息化技术：CAD/CAM、ERP/MRPⅡ、CIMS和电子商务的内容和应用现状、并对企业信息化的实施作了说明。     

电热小家电材料的绿色性评价和选择方法

绿色制造是社会可持续发展的重要保障,绿色材料是绿色制造中不可或缺的一部分.针对电热家电材料选择的不确定性和主观性,提出了一种包含绿色性评价和基于绿色性材料选择的混合多标准决策问题解决方法PGT(a hybrid PIV contain GPMBWM and TFMN),该方法包含了对材料进行选择的邻近指数值法和对评价标准的权重进行计算的基于最优最劣的目标编程模型法,并在构建多标准决策方法模型中使用梯形模糊多数代替对定性属性的摇述.随后将PGT法应用于现有电饭煲内胆材料选择中,应用包含三个阶段,首先根据内胆材料的选择标准进行材料的初步评价和选择,随后对选择的内胆材料的绿色性能进行评估,最后结合材料的绿色性评估结果对内胆材料再次进行评价和选择,结果表明不锈钢材料绿色性最佳.