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平面并联机床的加工精度应该用平面并联机构与电主轴耦合系统的动态性能进行评价。在考虑并联杆件的弹性动力学特性和主轴动力学特性的情况下,建立了平面并联机构与电主轴耦合系统的弹性动力学模型。通过仿真得到了耦合系统的幅频特性曲线,并在此基础上对耦合系统进行了动态性能分析。结果表明,在外界激励作用下,并联杆件系统发生了较明显的变形,并且主轴在频率低于20Hz的激励干扰下振动较为剧烈,偏离预定轨迹的位移较大,达到0.01mm,导致并联机床的加工精度明显降低,大大降低了并联机器人机床的动态性能。 相似文献
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振动系统的固有频率和阻尼比等参数是结构动力分析中的重要因素,也反映材料的动力学特性,求取结构振动模态参数有多种方法,每种方法各有不同特点.然而,目前所应用的各种方法都存在着试验方法、分析方面及计算过程中各自的问题和不足.如频域分析方法,需要较复杂的试验设备,较昂贵的专用分析仪器,需要较长的样本,加窗处理等.时间序列分析方法则克服了上述缺点,可以利用较短的样本,不受系统阻尼的限制,应用起来较为方便.本文通过时序建模和系统特征分析,识别了振动系统的固有频率和阻尼比.将实算结果与FFT谱分析结果对比,表明该方法是稳定的、可行的. 相似文献
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用电磁悬浮动力吸振器控制转子多频不平衡响应的方法 总被引:3,自引:0,他引:3
在转子上采用电磁悬浮动力吸振器 ,可以解决转子振动控制中的许多难题。它不必安装在轴承位置 ,因此可以兼顾转子的静、动态特性要求 ;不随转子旋转 ,激励控制方便 ,且不会因吸振器运动而派生出更大的离心力问题 ;因非接触又不随转子旋转 ,不会增加转子的转动惯量 ,原则上其质量可以有较大的选择余地 ;没有外传力或外传力很小。因此 ,电磁悬浮动力吸振器具有重大的工程应用价值。在给出转子 +电磁悬浮动力吸振器系统模型的基础上 ,采用输出调节器理论 ,设计了电磁悬浮动力吸振器控制系统。控制系统的主要目标是 :在指定的多个频率位置 ,将转子的不平衡响应减为零 ,而在其余较宽的频率范围内 ,尽量抑制不平衡响应的水平 ,使之处于非共振量级。仿真分析验证了所提出方法的有效性。 相似文献
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非线性弹簧支承悬臂转子系统的动力仿真分析 总被引:3,自引:1,他引:2
宋方臻 《山东建材学院学报》1998,12(3):235-238
基于非线性钢缆弹弹簧双线性迟滞模型描述方法,采用仿真分析,对非线性钢缆弹簧支承悬臂转子系统各主要参数与其动力性能的关系进行了研究,得出了其动力性能随系统参数变化的规律。 相似文献
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