基于Ansys的升降式输送机升降机构的改进设计

升降式输送机在输送启动和停止过程中会产生较大的惯性作用力,作用在丝杠升降机的横向方向上,对丝杠工作的稳定性造成严重影响,缩短丝杠的使用寿命。通过有限元分析软件Ansys Workbench,对增加了导向杆的丝杠升降机的启动过程进行分析。分析结果表明导向杆确实减小了丝杠在输送机启动过程中受到的冲击,对丝杠起到一定保护作用。     

居家养老模式新探索——记成都市天天新物业“养老”创新服务

2006年7月22日,《成都商报》刊登了一篇《亲友扼腕,八旬太婆闷死家中》的报道,肖婆婆死后四天遗体都腐烂了才被人发现。这篇报道令魏学大非常震惊和悲痛,也更加坚定了他为空巢老人做点事的决定。     

基于型面联接改进模具的快速换模设计

在综述型面联接和模具的快速换模基础上,将型面联接的结构设计方法应用到改进冲压模具的快速换模的结构优化设计中。首先提出冲压模具的快速换模的结构改进设计的四个要求,再研究型面联接在冲压模具的凸模冲头在凸模固定板上的快速换模的结构优化设计的两个典型应用案例,并进行结构改进方案对比。研究结果不但能提高冲压模具的快速换模的效率和减轻操作者的劳动强度;而且能拓展型面联接在结构设计优化中的应用范围。     

微位移放大机构的分析与计算

基于力学理论提出一种通用的柔性铰链柔度的计算方法,适用于各种切口形状的单轴和多轴柔性铰链的设计计算。推导出直圆柔性铰链在平面受力状态下的柔度计算公式,并分析了直圆柔性铰链结构参数与性能的关系。分析一种微位移放大机构的结构与工作原理,推导出微位移放大机构获得较大输出位移时,机构中两直圆柔性铰链结构参数应满足的关系,计算结果表明本文方法正确有效。     

吸盘式剥片机结构改进及运动分析

以研究引进的镍始极片吸盘式剥片机生产过程中存在的问题为主,并对吸盘式剥片机的结构进行改造,对改造后的剥片机进行运动分析和静力学分析,验证了结构修改设计的合理性。根据质心的定义和平行轴规律,剖析引进吸盘式剥片机运行过程当中振动噪声过大的原因。对吸盘式剥片机结构进行了改造,采用计算机辅助软件UG10.0,建立了引进剥片机三维模型以及改造结构后的剥片机三维模型,并利用动力学分析软件ADAMS对剥片机进行了运动学仿真分析,并联合有限元分析软件ANSYS对改进后的剥片机进行了静力分析,验证了改进后的剥片机构造改进的合理性。机构经过改进后,剥片机运行平稳,剥片机的工作过程中的振动和噪声明显减弱,机架的最大应力和最大应变显著减少。结构改造后,真空吸盘式剥片机能满足企业的生产要求。     

吸盘式剥片机的改进设计与翻转过程的力学分析

对吸盘式剥片机进行改进设计,并对其翻转过程进行力学分析。以某进口真空吸盘式镍始极片剥片机实际生产过程中存在的问题为研究对象,对此种吸盘式剥片机进行改进设计,利用三维建模软件UG10.0建立引进的吸盘式剥片机和改良的剥片机的三维模型,将所建三维模型导入运动学分析软件ADAMS,模拟剥片机翻转运动过程,分析剥片机翻转过程的受力情况。通过对改进后的吸盘式剥片机的运动学仿真分析,得到最佳的翻转时间和翻转架的受力情况。改进设计后的吸盘式剥片机使用性能优于引进的吸盘式剥片机,且能满足企业的生产要求。     

考虑运动副摩擦时平面闭链五杆机构逆动力学分析

提出一种修正的指数摩擦模型,给出了摩擦系数与速度的关系式,避免了速度零点的多值问题,建立了机构运动副摩擦的数学模型。建立了包含运动副摩擦的平面闭链五杆机构的逆动力学模型,并给出了一种迭代求解方法,可得到运动副的约束力、驱动力和运动副摩擦力矩。在相同运动规律下,对计入和不计入运动副摩擦两种情形进行驱动力矩的比较。仿真结果表明:两种情形下的驱动力矩有较明显的差异,在速度反向区,运动副摩擦力矩的变化剧烈,对机构驱动力矩的影响最大,在机构运行速度较低时,这种现象更为明显。     

基于型面联接改进可重构的输送线

分析了可重构制造生产线和型面联接技术特征。基于型面联接的结构设计方法被引入到可重构制造生产线的输送线的结构优化设计中,剖析了型面联接在可重构制造生产线的输送线中具体应用案例,并结合最大压强条件和ANSYS有限元对优化的结构进行可靠性分析。研究结果既拓宽了型面联接的结构设计方法的应用范围,又提高了可重构制造生产线的输送线中可重构的柔性和敏捷性。     

混合驱动机构给定运动轨迹的生成与检测实验研究

给出了一种混合驱动机构实现给定轨迹的方法,确定了驱动电机的输入运动规律;以摄像机为核心构建了机构运动轨迹的视觉检测系统,提出了基于计算机视觉的方法对混合驱动机构的运动轨迹进行检测;构建了混合驱动机构运动轨迹控制实验平台,提出了一种实现两原动件初始角位移动态同步的检测方法。实验的结果表明:本文提出的给定轨迹的生成方法在机构运行速度较低时是可行有效的,基于视觉对混合驱动机构进行轨迹检测是可行的,并且具有较好地检测精度和稳定性。