基于虚拟仪器技术的传感器静态标定仪的设计

新研制或生产的传感器需对其技术性能进行全面的检定，经过一段时间储存或使用的传感器也需对其性能进行复测。传感器标定就是利用精度高一级的标准器具进行定度的过程，从而确定传感器输出量和输入量之问的对应关系，同时也确定不同使用条件下的误差关系，可分为静态标定和动态标定。将传感器在使用或存储后进行的性能复测称之为校准。由于标定与校准的本质相同，本文以标定进行叙述。     

土石方机械的施工选择

选择机械设备是土石方施工的重要环节之一，不但关系到机械能否合理使用，充分发挥其最大效能，而且直接关系到使用成本、施工工期和施工质量，因此，必须进行全面分析比较，以达到经济合理的目的。     

PDA在工程机械现场检测与故障诊断中的应用

将基于嵌入式技术的PDA、虚拟仪器技术和无线传输技术等应用于工程机械的现场检测与故障诊断中，介绍应用系统的功能结构，阐述系统的硬件配置方案和软件设计。该系统可以广泛应用于汽车、工程机械和船舶等的液压、动力、电气系统的检测与故障诊断，提高工程设备的保障能力。     

基于PDA的工程机械交互式电子技术手册的开发

为保证工程机械在作业现场保持良好状态,使操作人员具备正确操作和精通保养机械的能力,提出了以PDA为平台建立工程机械交互式电子技术手册的方法,并给出了电子手册系统的结构和实现的关键技术,机械操作系统采用Pocket PC2003,以Visual Studio.NET 2005为开发工具,采取PDA访问XML数据文件的方案,软件开发平台采用Windows 2000 Server SP4和Visual Studio.Net 2005,开发语言采用C#,PDA程序测试平台采用Pocket PC 2003,数据库平台采用SQL Server 2005.数据库的建立主要体现通用性,同一系列的工程机械尽量采用相同的关系表和相同的字段名.界面程序的设计尽量多地使用ComboBox控件,使用户用触摸笔或手指即可选择自己需要的功能.已将该系统应用于某工程机械,实践表明,该系统和该技术可以消除书本资料的种种不便,对工程机械的良好运行起着非常重要的作用.     

基于ARM的军用工程机械监测终端设计

针对军用工程机械现有监测仪表的缺陷,采用嵌入式技术与数据采集处理技术,完成了基于ARM的军用工程机械监测终端硬件部分的设计,并进行了终端软件系统数据处理、显示报警、通信存储等功能模块的开发,实现了终端对军用工程机械的信息化改造,使军用工程机械具备了实时定位、信息记录、显示报警、数据通信的数字化作业功能.     

一种六自由度机械手奇异回避算法

针对传统机械手奇异回避算法存在的计算量大、实时性差的问题,提出了基于“奇异分离+指数级阻尼倒数”的奇异回避算法。首先,在对机械手运动学建模分析的基础上,通过Jacobian矩阵计算将导致奇异的参数分离出来;然后,介绍了指数级阻尼倒数算法的原理,并对采用指数级阻尼倒数进行奇异回避导致的误差进行了研究。仿真与实验结果表明,该算法可实现关节角速度在奇异域的平稳光滑过渡,且仅牺牲了机械臂末端在部分方向上的精度,由此算法的有效性和实用性得到验证。     

基于蓝牙技术的集成液压传感器设计

设计了压力、流量与温度的集成传感器，既克服了实际测量时的位置限制，又提高了测试系统的传感器精度，运用蓝牙技术，进行了传感器数据信息的传输系统设计，在保证数据准确实时传输的同时。突破了传统有线传输的局限。     

金属复合材料爆炸焊接综合技术发展新趋势

为了克服大板面爆炸焊接所面临的冲击波、地震波和噪声对周围环境的影响,实现爆炸焊接行业的大规模标准化生产,对"双立式爆炸焊接"、"水下爆炸焊接"和"爆炸+轧制"等3种新型工艺技术进行了综合分析,从而指出上述技术方法在节能减排、降低危害和质量控制等方面优势明显,运用数值模拟、理论分析和试验测试相结合的方法,对上述技术方法的工艺参数、防护技术及综合运用进行研究是爆炸焊接综合技术发展的新趋势。     

基于CAN总线的某型火箭布雷车模拟器数据采集系统设计

根据某型火箭布雷车模拟器的信号特性,运用现场总线技术,选用合适的微处理器,设计了装备模拟器的数据采集系统。应用表明,CAN总线技术的应用为模拟器数据采集系统提供了一种可靠实用的设计方法,提高了系统的实时性和稳定性。