基于内嵌型光学弯曲传感器的软体手感知

软体仿人手的感知能力是实现友好交互和灵巧操作的重要条件.柔性的光学弯曲传感器由发光二极管(light emitting diode,LED)、光导纤维和光敏传感器组成,易嵌于软体手指内.经粗糙化的光导纤维可产生光线溢出,通过测量光能损耗量可获得软体手指的弯曲度;利用归一化标定软体手指初始(伸直)和最大弯曲状态的采样电压值,对归一化后的电压值进行均匀、非均匀和滞环分段,并融合5指弯曲信息实现连续运动检测、动作姿态和物体大小识别.实验结果表明,光学弯曲传感器可检测连续正弦运动状态;正确识别多种手势和抓握姿态;也可识别物体大小,结合滞环分段方法,解决单点分类切换存在振荡不足的问题,提高识别率.这种光学式柔性弯曲传感器具有电磁免疫、易于内嵌的优势,在软体手和软体执行器中具有重要应用价值.     

纳米C-S-H对固硫灰蒸压加气混凝土水化产物形成的影响

通过强度、干密度测试以及XRD、FTIR、SEM分析,研究了纳米C-S-H对固硫灰蒸压加气混凝土性能及水化产物的影响.结果表明:随着纳米C-S-H掺量的增加,蒸压加气混凝土的干密度和抗压强度均呈先增后降的趋势,且当纳米C-S-H掺量为3％时,蒸压加气混凝土的抗压强度最大,较空白组提高了13.2％;在蒸压养护条件下,纳米...     

民航空中交通管制自动化系统的建设与发展

目前,我国的民航空中交通管制自动化系统的建设水平与国外相比还存在一定差距,本文主要讨论了国内外民航空中交通管制自动化系统的发展和建设历程,简单介绍几种相关设备,最后展望我国民航空中交通管制自动化系统的发展方向。     

银杏叶中活性物质提取方法的研究进展

银杏叶是银杏纲银杏目下的一种落叶乔木的叶子,银杏叶含有多种生物活性物质,对治疗冠心病、心绞痛和高脂血症有明显的作用。银杏叶提取物活性成分有很多,主要包含黄酮类化合物、β-羟色胺类内酯以及苷类。作者综述了银杏叶中不同物质的提取方法,包括超声波辅助酶法、微波辅助提取法、超临界CO2萃取法以及溶剂热法提取法等;总结归纳了不同提取物质的作用,包括抗氧化、抗病毒、抗炎以及抗肿瘤等;总结银杏叶活性物质提取方法的优点,展望了银杏叶活性物质的应用前景。