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为了采集井下管网信息,传统人工开井、下井调查量测的作业模式劳动强度大、效率低,且存在安全隐患。为改善作业条件,消除安全隐患,同时提高数字化程度和工作效率,研究免开管线井盖、数字化采集管线数据具有重要的现实意义。本文基于ARM的激光探测技术研发微小探头探测系统,使用专用伸缩杆通过井盖上的检修孔将探头放入井内,通过地面的控制终端对探头进行操控,完成对管线数据的智能化高精度快速采集和无线传输。实验证明,该系统具有较高的实用价值和广阔应用前景。  相似文献   
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德刑关系是中国历史上政治生活的重要议题之一, 论及德刑关系的政治思想甚多。按历史时期可分为三个阶段:德刑思想的产生阶段———百家争鸣时期, 儒家和法家分别对施行德治和“法治”的辩论;德刑思想的发展变化阶段———秦至汉初时期, 秦政推行“法治”, 汉初的思想发展变化为德治唤起生机;逐德刑思想的渐成型阶段———汉唐时期, 确立了“德主刑辅”的主调。传统的德刑关系理论有其特殊的社会和文化背景, 呈现出道德法律化、“德主刑辅”正统化的特点, 具有丰富的现实价值和历史延续性, 对现代法律的制订具有启发意义, 有助于正确认识法律和道德的关系, 更好地实现依法治国和以德治国的统一。  相似文献   
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