产业集群对中小城市空间形态的影响研究——以长江三角洲地区中小城市为例

在对产业集群的概念、特性进行分析的基础上,以长江三角洲地区中小城市为主要研究对象,采用理论分析与实证研究的方法,从城市用地规模、用地结构、发展方向、空间模式、用地布局五个方面论述了产业集群对城市空间形态的影响。希望这一研究对规划工作提供新的视角与参考依据,并在今后的规划实践中采取合理的应对。     

上海建设具有全球影响力的科技创新中心之规划土地策略研究

建设具有全球影响力的科技创新中心已经成为国际大都市转型发展的重要趋势。为了加快上海建设具有全球影响力的科技创新中心,通过分析上海建设科技创新中心的优势和劣势以及国际大都市转型发展的趋势和特征,提议构建"网络化、多中心、组团式、集约型"的创新导向的城市空间格局,并从明确科技创新的城市功能定位、优化以人为本的科技创新空间、完善创新人才的宜居环境、打造新型国际社区、创新土地管理政策5个方面提出上海建设科技创新中心的规划土地策略建议。     

基于遗传算法的六自由度并联坐标测量机测量建模

考虑到并联闭环机构具有位置反解容易、位置正解复杂的特点,将位置反解模型作为评价函数,把复杂的位置正解问题转化为优化问题。利用遗传算法的全局优化能力,建立了基于6-DOF并联坐标测量机的测量模型。仿真结果表明,该方法克服了数值解法求解并联机构位置正解时,解的精度受初值影响的缺点,具有令人满意的计算精度和计算速度。     

ADAMS环境下并联坐标测量机运动分析与仿真

并联机构的运动学分析即是求解并联机构的输入与输出构件的位移、速度、加速度之间的关系。文章以基于Stewart平台的六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,在ADAMS软件环境下建立了六自由度并联坐标测量机的虚拟样机模型,然后基于虚拟样机对所研究的并联坐标测量机进行了运动学仿真。通过软件仿真,可以对并联坐标测量机各种运动性能产生直观的了解,从而为并联坐标测量机的设计与开发提供软件验证方法,为建立物理样机打下坚实的基础。同时利用虚拟样机技术还可以大大简化并联坐标测量机的运动学逆解和正解,为进一步对并联坐标测量机的系统优化创造了有利条件。     

基于BP算法的六自由度并联机器人正运动学求解

利用六自由度并联机器人位置反解易于获得这一特性。把较难的六自由度并联机器人位置正解问题转化为应用位置反解结果作为训练样本进行学习，从而实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射，这样就能够较准确地求解并联机器人的位置和姿态。文中以Stewart型并联机器人为例，采用BP算法对其正解进行了求解，仿真结果表明该方法计算精度高，克服了数值解法的求解精度受初值影响较大的缺点。     

城市产业集群用地研究--以长江三角洲地区中小城市为例

产业集群用地是产业集群各个组成功能在空间上的投影,包括生产性用地、商贸性用地、服务性用地三大基本类型。产业集群是一种新的地域功能组织模式,其用地在城市中特别是中小城市用地中占有较大的比重,主要有集约性,兼容性与扩张性等特性。专业市场和优势产业是产业集群的主体,产业集群的用地组织围绕二进行。     

基于公共政策运行的上海市新一轮城市总体规划实施保障体系研究

立足于城市规划的公共政策属性,以研究影响公共政策实施效果的主体、客体和环境三方面因素为主线,坚持问题导向、目标导向,深入分析了上海市上一轮城市总体规划的实施成效和面临挑战,结合党和国家对我国城市未来发展的新部署、国内外大都市城市总体规划实施的新探索、上海市新一轮城市总体规划实施的新要求,从健全规划体系、完善管理体制机制、强化政策法规保障、深化社会参与、加强规划维护等方面,系统性地提出了构建完善上海市城市总体规划实施保障体系的对策措施.     

如何改善上海郊区的居住条件

改革开放以来，上海郊区的住宅建设取得了重要成就，一批集中规划的农民新村陆续建成，市郊居民的居住条件有了较大改善。尤其是在城乡一体化的建设中，郊区也出现了高起点规划、高水平设计、高质量施工和高标准管理的“四高”优秀小区，令人欣慰。     

六自由度并联坐标测量机运动模型及其虚拟原型研究

介绍了基于Stewart平台机构的六自由度并联坐标测量机的结构、特点及工作原理，建立了运动学模型，并在Windows XP环境下，通过Visual C＋＋6．0调用OpenGL图形库中的图形函数，对该坐标测量机的虚拟样机进行了三维建模与仿真。     

走出宜居城市研究的悖论:概念模型与路径选择

在对国内外宜居城市的概念内涵、评价标准等方面进行比较分析的基础上,建立起以经济发展为基础,以社会文化、生态、治理为3个支柱的宜居城市概念模型和基本公式,对宜居城市的"两个悖论"进行理论解释.然后,得出我国宜居城市要走经济性与宜居性相结合的C路径的结论,并阐述C路径下的宜居城市发展规律,提出我国现阶段宜居城市建设的基本思路.最后,从空间结构、生态环境、文化建设、交通系统和住房体系等5个方面提出相应的规划对策,探索建立符合我国国情的宜居城市新模式.