装载机动臂掘起力的计算及测试分析

动臂掘起力是装载机整机的重要性能指标,按照以往的装载机动臂掘起力计算方法得到的计算结果与实测值之间的偏差较大。以某型号装载机及工作装置为例,对动臂掘起力进行理论推导与计算,分析造成偏差较大的原因并对计算公式进行修正,提出计算动臂掘起力时需考虑转斗液压缸被动力、工作装置重力和整机稳定性的影响,修正后的理论计算公式提高了计算精确度。     

基于线性同余的伪随机序列图像加密

为了进行保密通信,需要对图像进行加密,采用了一种基于线性同余的序列加密方法。提出了一种基于24比特的线性同余随机序列发生器y(n 1)=(32719*y(n))mod(16777213),通过独立性和均匀性检验证明了发生器产生的序列的随机性。将初始值作为密钥,产生伪随机序列,与图像像素通过异或加解密。描述了基于该线性同余随机序列的图像加解密算法。图像加密解密实验表明,序列具有参数敏感性。所提出的线性同余随机序列发生器能够正确产生伪随机序列,可以用于最大像素为2896×2896的图像加解密通信。     

无线传感器网络节点实现模型

无线传感器网络是集成了嵌入系统、无线通信、分布计算、检测技术,由大量无线微型传感器节点组成的新型网络。无线传感器网络节点是构成无线传感器网络的基础。分析了无线传感网络节点的信号处理过程,对比研究了基于微处理器和基于现代信号处理在系统可编程的两种无线传感网络节点的实现模型。采用现代可编程实现的无线传感网络节点模型体积小、功耗低、速度快。基于微处理器的节点具有极大的灵活性。     

基于嵌入式Linux的移动图像监测定位仪

在环境监测中,为了获得监测位置信息的同时还采集现场真实图像信息,研制了移动图像监测定位仪。采用图像解码和数字图像压缩、全球定位系统接收机,运用通用分组无线业务移动网络将获得的监测图像和定位信息通过因特网传输给远程接收中心的服务器。仪器采用了MCF5272微理器和μC linux,并使用加密编码保证检测图像和定位信息的安全性。接收中心服务器端将获得的图像和定位信息解密并储存显示。将制作的仪器样机进行实验,在现场实验条件下,该仪器能够达到在接收服务器上获得监测图像的间隔为8~10 s。实验结果表明:研制基于通用分组无线业务移动网络的图像化定位监测仪器切实可行。     

无线传感器网络节点实现模型

无线传感器网络是集成了嵌入系统、无线通信、分布计算、检测技术，由大量无线微型传感器节点组成的新型网络。无线传感器网络节点是构成无线传感器网络的基础。分析了无线传感网络节点的信号处理过程，对比研究了基于微处理器和基于现代信号处理在系统可编程的两种无线传感网络节点的实现模型。采用现代可编程实现的无线传感网络节点模型体积小、功耗低、速度快。基于微处理器的节点具有极大的灵活性。     

双字节离散数字混沌序列发生器芯片核

为提高无线传感器网络节点的集成度,提出了用于传感器网络安全的双字节数字混沌序列发生器芯片核。采用混沌的数字计算法计算了双字节不同初始值的周期。由周期对应的不同分组初始值,产生3个离散数字混沌序列并进行同步二进制乘法运算,获得长周期的离散数字混沌序列。实现了数字混沌序列发生器芯片核,给出了芯片核符号结构。对硬件芯片核进行了仿真。结果表明,该芯片核能产生数字混沌序列。研究结果为无线传感器网络安全部件集成提供了可能。     

一种无线传感网络的跨层节能同步机制

减少射频空闲监听可以有效延长无线传感网络的寿命,但不恰当的同步机制会降低协议的节能效果,增加转发时延.分析了现有节能同步机制存在的问题,基于传感网络的特点提出了一种高效的跨层节能同步机制,实现了通信协议与同步机制的有机结合.通过集中发送和交错休眠,减少了节点的同步开销和休眠时延,提高了协议的节能效果;同时同步包的周期扩散为路由层提供了必要的信息,进一步降低了协议的系统开销.最后在一个树状网络上进行了验证.     

无线传感器网络能耗平衡策略的研究

无线传感器网络中存在的多对-数据流使得节点能量消耗极不平衡,严重缩短了网络的生存时间.文章首先分析了网络中能耗不平衡的成因以及产生的影响,然后详细阐述了解决无线传感器网络能耗不均匀的几种策略,并分别指出了各种策略的特点,最后探讨了解决此类问题的发展方向.     

GPRS在无线传感器网络远程通信中的应用

无线传感器网络是由多种类型节点组成的分布式网络.通用节点采用短距离的射频通信和中继完成更远距离的传输.为实现无线远程通信,采用通用分组无线业务(GPRS)公共无线网络.汇聚节点收集无线传感器网络采集的数据,通过网关节点接入GPRS公用无线移动网络.监控中心通过Internet和GPRS网络获取无线传感器网络的远程数据.介绍了无线传感器网络测量系统的组成,在嵌入式系统中接入GPRS的网络接入方法,给出了实验结果.