基于 NSGA-Ⅲ和道路运输能力饱和度的露天矿卡车调度优化方法

为高效调配露天矿卡车运输,进一步降低矿山企业运输成本,提出一 种新的基于 NSGA-Ⅲ和道路运输 能力饱和度的露天矿卡车调度优化方法。 在车流规划阶段,以卡车总运输 量和卡车非作业时间最小为目标,以矿山 各生产要素和生产原则为约束,建立多目标数学模型。 采用 NSGA-Ⅲ多目 标遗传算法进行求解,求解出当前场景下 完成矿山任务需要启用的最少卡车数量,以及理想的车流规划。 在运输实 时调度阶段,提出道路运输能力饱和度的 调度策略,并和固定派车法组成综合调度方法来调整车流。 在某露天矿实 验结果表明:该方法提供了合理的车流规 划,在完成道路车流目标的同时,有效减缓了道路的拥挤程度,减少了卡车在 装载点和卸载点排队发生的频率,能对 矿山系统正常情况和特殊情况进行处理,实现了实时调度卡车排队最优。     

国外水电站续建项目设计探析--以尼日利亚达丁卡瓦水电站续建总承包项目为例

在非洲有不少的水电站由于资金筹措、政府换届或项目管理等原因,建设未完成而停工中止,进而荒废多年或者不了了之。以尼日利亚达丁卡瓦水电站续建总承包项目为例,分析其设计的特点,总结了部分设计的重点和难点。     

管桁架焊缝质量检测机器人结构与越障稳定性研究

管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作的关键.设计了一款能在管桁架上行走、越障,且适应管径变化的机器人系统;分别对沿竖直钢管爬升、周向旋转和越障状态下的驱动轮进行受力分析,初选了关键动作驱动电机参数;利用ADAMS平台进行翻转机构的运动学仿真,发现翻转角速度可影响机器人的工作效率和稳定性,以工作损失效能最小为目标优化翻转角速度,通过数据拟合和多次迭代求得最优翻转角速度;开展了样机稳定性试验,以测量不同翻转角速度下机器人的滑移量.分析和试验结果表明:翻转角速度为0.445 rad/s时,工作损失效能最小,且越障稳定性好;翻转角速度达0.785 rad/s时,出现滑落现象;样机稳定性试验与运动学仿真结果一致.     

浅析建筑砌体裂缝质量通病

<正>随着我国建筑产业现代化推进步伐的加快和新型建筑节能技术的广泛运用,目前建筑砌体已成为建筑行业重要的建筑结构围护材料。因其质量轻,隔声效果好,原材料来源于再生材料,既节能又环保,所以建筑砌块对我国建筑产业现代化发展战略的实施具有极其重要的作用。但因建筑砌体受天气气候影响大,加工方式方法多样及工人操作技能存在差别等,致使无法完全避免建筑砌体质量通病,其中砌体裂缝现象较为普遍,微小的裂缝会影响建筑物的外观观感,给人杂乱无序的     

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

江河源头是个变量

<正>大河其实和地球一样都是生生不息的,并非一成不变。同地球环境不断在变化一样,江河源头也是一个变量,也是有生命的。1995年开始徒步长江时,曾深为唐古拉山脉最高峰格拉丹东地区壮美的江源冰川感到震撼,之后多年,三江源地区的冰川一直令人魂牵梦绕。2007年我曾随中科院遥感应用所刘少创研究员去唐古拉山脉南侧寻找怒江源头蒋美尔山的冰川,也令人久久难忘。一山之隔的澜沧江的源头何在?     

超超临界汽轮机大型铸件加工工艺及质量控制

高中压汽缸、蒸汽阀门是超超临界汽轮机组重要的高温铸件,该类件制造和运行过程中均易出现裂纹、缩孔、夹渣缺陷。为了保证机组的安全运行,重要铸件须选择合理的材料并采用合适的加工工艺。本文研究了高温铸件的加工、检验工艺流程。通过对铸件典型质量事件分析,阐述了大型铸件缺陷的基本分析和处理流程。提出了铸件质量检验的主要措施。     

复杂环境烟囱爆破拆除的安全防护

为了安全、高效地拆除砖结构烟囱,根据待拆烟囱与相邻建构筑物距离较近的情况,采用定向爆破拆除方案。将爆破切口位置布置在离地面高0.8m处,采用正梯形切口,通过精心设计和施工实现了烟囱准确定向倒塌。采取开挖减振沟、铺设缓冲垫层等措施减小振动,采用湿草垫、竹板对切口严密覆盖,防止爆破飞石的飞散。爆破未对周边建筑设施产生影响,取得了良好的效果,可为类似工程提供参考。     

激光拼焊板热冲压工艺关键技术参数

随着我国《国家第六阶段机动车污染物排放标准》的逐步实施和以整车整备质量来确定耗油量且增加正面25%偏置碰撞的《乘用车燃料消耗限制》的颁布。当前汽车工业发展的重点是在确保安全的前提下,尽可能减轻车身自重。自2007年安赛乐米塔尔公司推出半消融铝硅镀层板激光拼焊技术以来.铝硅镀层热成形激光拼焊板最大程度上发挥了激光拼焊板和热冲压工艺的轻量化的优点。     

我国硫化矿石自燃防治关键技术研究现状及发展趋势

为了给我国金属矿山硫化矿石自燃灾害防治技术发展提供决策依据，根据近年来国内外有关硫化矿石自燃行为特征及其防治技术的研究现状，系统阐述了硫化矿石自燃机制、预测预报技术、综合治理技术等重点领域的研究进展；结合当前金属矿山自燃灾害现状和冶金工业发展形势，指出了硫化矿石自燃演化机制、准确探测火源位置、监测与预警技术、防灭火技术与装备和提高防控效能等关键技术问题仍是未来重点研发方向；硫化矿石自燃灾害防治技术的可持续科学发展对于保障金属矿山安全高效开采与促进生态环境保护具有重要意义。