基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测

图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析.     

一种新型路沿石液压手推车的研制

路沿石在路边上起到保障行人、车辆交通安全和确保路面边缘整齐的作用。过去路沿石的安装一直是借助简单的工具进行人力安装,容易导致工人疲劳,降低工作效率,甚至存在安全隐患,急需设计一种快速安装路沿石的液压手推车。该新型液压手推车将一般的液压手推车与专门设计的路沿石夹具组合起来,当路沿石夹具上升时,两块夹垫会互相靠拢夹到路沿石上,并通过挤压路沿石带来的反作用力夹紧抬升路沿石,放入指定位置完成路沿石的安装。通过计算对其进行受力分析,研究其安装不同重量的路沿石时对应沙箱中重物的最小安全质量。     

我国硫化矿石自燃防治关键技术研究现状及发展趋势

为了给我国金属矿山硫化矿石自燃灾害防治技术发展提供决策依据，根据近年来国内外有关硫化矿石自燃行为特征及其防治技术的研究现状，系统阐述了硫化矿石自燃机制、预测预报技术、综合治理技术等重点领域的研究进展；结合当前金属矿山自燃灾害现状和冶金工业发展形势，指出了硫化矿石自燃演化机制、准确探测火源位置、监测与预警技术、防灭火技术与装备和提高防控效能等关键技术问题仍是未来重点研发方向；硫化矿石自燃灾害防治技术的可持续科学发展对于保障金属矿山安全高效开采与促进生态环境保护具有重要意义。     

龙血素A和龙血素B的酶联免疫检测方法的建立

建立了龙血素A和龙血素B间接竞争酶联免疫吸附分析方法,并用于测定龙血素A和龙血素B的含量。分别合成龙血素A和龙血素B人工抗原制备其多克隆抗体,建立二者间接竞争酶联免疫吸附分析方法并评估其分析性能。结果表明:抗龙血素A血清和抗龙血素B血清的效价分别达到8 000和30 000;龙血素A和龙血素B的最低检测限分别为3.9ng·mL-1和26.1ng·mL-1,批内精密度分别为CV≤10.7%和CV≤9.9%,批间精密度分别为CV≤11.5%和CV≤12.3%,回收率分别为87.4%~110.8%和109.8%~113.5%,与各自的6种类似物的交叉反应率最大分别为9.20%和3.64%,在4种龙血竭药物中的最大含量和最小含量分别相差4.05倍和3.57倍。龙血素A和龙血素B间接竞争酶联免疫吸附分析方法的检测精密度、准确度和特异性均较好,可快捷有效地用于药物检测和分析。     

多西他赛手性侧链的制备

以苯甲醛(Ⅱ)和S-对甲氧基苯乙胺(Ⅲ)为起始原料,缩合制备N-苯亚甲基-4-甲氧基苯胺(Ⅳ),化合物Ⅳ再与乙酰氧基乙酰氯缩合成四元环,经异丙醚重结晶得到单一手性的(+)-顺式-1-对甲氧基苯基-3-乙酰氧基-4-苯基-2-吖叮啶酮(Ⅴ),再经硝酸铈铵氧化脱去对甲氧基苯乙胺得到(+)-顺式-3-乙酰氧基-4-苯基-2-吖叮啶酮(Ⅶ),然后在碱性条件下脱去乙酰基得到(+)-顺式-3-羟基-4-苯基-2-吖叮啶酮(Ⅷ),最后采用一锅法,化合物Ⅷ先与乙烯基乙醚缩合、再与二叔丁基二碳酸酯缩合直接得到多西他赛手性侧链(Ⅰ),总收率23.4%。该合成方法反应条件温和,反应步骤少,收率高。     

三维扇形覆冰单索及串列双索风致振动及尾流驰振分析

斜拉索偏心覆冰后,气动外形不再稳定,在风荷载作用下,可能诱发驰振。主要对三维扇形覆冰斜拉索以及串列双索尾流驰振进行研究。首先应用FLUENT中的SST k-ω模型对三维扇形覆冰斜拉索及串列双索的绕流场进行数值模拟,得到全向角下的阻力系数、升力系数及驰振力系数,然后依此判定覆冰斜拉索是否发生驰振,并得到某大跨斜拉桥部分斜拉索的驰振临界风速。数值分析结果表明,经过三维模拟计算的扇形覆冰直索及斜索的驰振力系数均大于零,表明在模拟的工况下,扇形覆冰单索在风荷载作用下不会发生驰振;而串列双索会在40°左右存在驰振力系数小于零的区域,会发生尾流驰振,但驰振临界风速很小。     

延性钢筋砼短梁的抗震设计方法

综合分析了钢筋砼短梁各主要参数对短梁抗震性能的影响,全面论述了延性钢筋砼短梁的抗震设计原理与方法及设计例题.     

混凝土结构设计原理教学探讨

文章针对新的土木工程专业混凝土结构设计规范和公路桥涵设计规范,比较了两本规范在作用效应组合、材料性能、钢筋混凝土构件和预应力混凝土构件设计计算等方面的异同,并据此探讨了混凝土结构设计原理这门专业基础课的教学方法。     

稷山县建立长效监管机制推进效能建设

山西省稷山县城建局以党的十六大、十六届三中全会精神和“三个代表”重要思想统领全局，转变部门职能，改进管理方式，增强服务意识，．推进电子政务，以政务公开、行风评议为基础，以三项制度改革为龙头，以城建服务大厅为平台，建立起办事高效、运转协调、服务优化、管理严格、行为规范、监管有力的长效机制，全面推进了行政效能建设。     

羊角碾压实设备在填筑软石中的应用

普通压路机软石在施工中无法达到路基施工规范要求,通过采用通过拖式羊角碾压压路机施工则符合规范要求,同时还可以对路堤进行越层压实和补强减小高填方路堤工后沉降变形的。