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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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麻城位于鄂东北部,鄂豫皖三省交界的大别山中段南麓,版图面积3599平方公里,辖19个乡镇办事处,1个省级经济科技开发区,人口120万。 相似文献
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高堆积密度超高分子量聚乙烯的制备 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了制备超高分子量聚乙烯的Ziegler-Nata型催化剂的组成,考察了催化剂中第三组份对聚合反应活性、聚合物粘均分子量,以及粉体堆积密度的影响。用所制备的催化体系在10L聚合釜中进行了乙烯的淤浆聚合反应,聚合活性大于300kg(PE)/g(Ti),聚合物粘均分子量在4×106以上,粉体堆积密度超过0.37g/cm3。用扫描电子显微镜观察了含不同第三组份的催化剂颗粒及对应的聚乙烯颗粒的微观结构,认为含第三组份B的催化剂颗粒比表面大,聚合活性高,生成的聚乙烯颗粒结构紧密呈丝网状,其聚合物粉体的堆积密度较高。本研究摸索的最佳工艺条件为:聚合温度:60~65℃,聚合压力为0.3~0.4MPa,搅拌速度250r/min。 相似文献
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以长沙地区典型办公建筑为对象,耦合建筑负荷计算,建立了光伏遮阳板的传热和发电模型,模拟了全年建筑能耗和系统产电量.分析了光伏遮阳板在建筑不同朝向以不同倾角和宽度安装时,系统的遮阳和产电的综合节能效果.研究结果表明:光伏遮阳极倾角从0°~40°变化时建筑节能量增加幅度较大,而倾角大于40°时变幅趋缓;系统东、西向安装时的单位面积光伏板的建筑节能效果优于南向安装,倾角小于45°时南向安装的系统产电量最大.研究结果为光伏遮阳板与建筑一体化技术的优化和推广应用提供了有益的参考. 相似文献
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<正>媒体披露了上海福喜食品有限公司使用过期变质肉类原料生产问题食品后,湖北省食药监局对此高度重视,快速反应,在京开会的李昌海局长专门电话指示,就处置工作进行部署。目前,湖北省食药监局主要做了以下几项工作:一是迅速控制源头。7月21日上午,省局部署武汉市局组织开展对麦当劳、百胜集团(肯德基、必胜客)武汉配送中心进行现场检查,核查问题食品数量,就地封存问题食品,督促开展问题食品清查,全面封存下架上海福喜食品有限公司问题食品。二是约谈使用问题食品主要企业。7月21日上午,省 相似文献
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一、用自身的特殊优势,为口子市发展定好位 麻城是著名的革命老区,位于鄂东北部,大别山中段南麓,鄂、豫、皖三省交界处,自古有"背负雄关,面朝江汉"之说。是武汉、合肥、郑州三大城市向大别山辐射的窗口,大别山经济协作区的中心城市。 麻城交通、旅游优势明显。"北京到九龙,麻城正当中"。麻城正好位于京九铁路的中段,是十大枢纽站之一,京九与京广铁路纵贯南北,106国道和大别山腹地公路横穿东西。是连接鄂、豫、皖三省的纽带。境内有历史上著名的"柏举之战"遗址和"三台八景"。龟山风景区、五脑山森林公园、烈士陵园、文庙、南湖公… 相似文献
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