一种起重机吊装作业方案规划新方法

本文介绍的方法是一种用于大型工程吊装现场施工时,作业过程进行图形化显示的起重机吊装半自动规划方式,旨在通过图形来显示出起重机吊装中的各个运动过程,并根据自动碰撞检测等安全检测的结果进行运动限制,还能生成吊装过程示意图,从而有效辅助大型工程吊装施工。     

基于鼠标绘制的起重机入场路径规划

摘要：起重机入场路径，通常是由施工人员根据现场提供的CAD图，人工绘制路径，并由人工选取路径中各个点，计算此路径是否满足起重机转弯角以及是否发生碰撞。这种方法计算量大并耗时长，而且容易造成误判。针对该情况，本文提出一种利用鼠标绘制进行起重机入场路径规划的方法，并实时存储路径点及计算路径是否满足需求，用于辅助施工人员快速完成起重机入场路径规划。     

基于视觉的起重机吊装规划系统解决方案

起重机吊装方案制定过程中,针对吊装场景重建以及吊装路径规划问题,本文利用视觉传感装置直接获取作业环境的场景信息,然后,根据三维场景信息,利用蚁群优化算法获取吊装路径,且可通过权重调整选择不同条件的最优路径,生成最终吊装路径,从而为吊装方案中的路径规划提供解决方案,极大提升吊装工程施工的自动化、智能化水平。     

粗糙集研究综述

粗糙集理论提供了一种有效处理不完整、不确定信息的数学工具.近年来,它被广泛应用于决策分析、数据挖掘、模式识别、智能控制等领域,介绍了粗糙集的基本理论以及其扩展模型,其中详细介绍了变精度、容差、优势、模糊等粗糙集模型.在应用研究方面,主要介绍了粗糙集在特征选择、模式分类两个方面研究进展.     

基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法

本文提出一种基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法。在吊装仿真过程中,实时计算上车臂架、吊装物的位置坐标并分别构建Sphere-OBB混合层次包围盒。在此基础上,采用区域划分法确定吊装危险区域,进而获得需要进行碰撞检测的障碍物列表,并通过列表间的逻辑运算实现碰撞检测的加速。最后应用递阶式相交测试方法确定当前吊装状态是否发生碰撞。仿真实验表明,该方法能够及时检测到臂架、吊装物与障碍物三者之间所有可能发生的碰撞,较好地满足吊装仿真系统对碰撞检测实时性与正确性的要求。     

基于视觉的料仓料位及体积连续动态检测

混凝土搅拌站生产过程具有连续性,骨料通过皮带轮持续输送到料仓.当料仓骨料不足或溢料时,需及时进行补料或溢料控制.传统的接触式料位传感器易磨损、误差大,带来了安全隐患.为此,本文提出一种基于双目视觉的非接触式连续料位检测方法.针对物料表面曲面连续、相邻点之间高度不会突变的特征,采用基于料堆点云深度值的分布统计法实现点云异...     

一种序分量检测新方法

针对传统dq变换法在检测电网序分量时的不足,提出了一种新的序分量检测方法,该方法不仅适用于负载不对称系统,而且适用于电源电压不对称系统.在检测过程中,不需要采用锁相环(PLL)电路获得同步旋转角,有效消除了PLL延时带来的影响;也不需要进行三角函数计算,降低了算法的复杂度.仿真分析表明,本文所提出的方法在电源电压不对称和畸变时能有效检测出负载电流的正序、负序和畸变分量.     

基于DSP的上网方案的软硬件设计与实现

介绍了TMS320VC33芯片与RTL8019网卡的硬件接口电路的设计以及网卡驱动程序的开发,并将TCP/IP协议嵌入到TMS320VC33芯片中;讨论了TCP/IP协议簇的分层次实现,并根据应用的需要对DSP中实现的TCP/IP协议进行了必要的简化,实现了DSP的上网功能。     

基于搅拌图像的混凝土匀质性检测技术研究

混凝土匀质性是描述混凝土拌合物中各原材料组分在空间分布的均匀一致性的重要指标,对混凝土硬化后的强度、耐久度等性能有着重要的关系,是衡量新拌混凝土生产质量的关键因素之一.针对基于搅拌图像的混凝土匀质性检测技术进行研究,根据搅拌过程中图像相应特征的变化对混凝土匀质情况进行跟踪与检测,并在测试中取得了较好的验证效果.     

起重机吊重摆回转摆动特性研究

根据汽车起重机的结构和运动特性,建立了吊重三自由度摆角的动力学模型,运用MATLAB\SIMULINK模块,采用自适应步长的龙格库塔法求解微分方程组,进行动态仿真.通过仿真分析得到绳长和回转台的转角加速度对吊重系统的摆角及摆角角速度的影响规律,总结出回转台的转角加速度为影响吊重系统摆振的主要因素.