一种抗噪的高精度圆形阵列靶标特征提取算法

实验发现目前普遍采用的棋盘格靶标角点提取算法对噪声十分敏感,其特征提取耗时及检测误差随着噪声均值增加而明显增大,无法满足高噪环境下的使用需求。本文使用圆点阵列取代棋盘格作为图像靶标,并设计了一种具有良好抗噪性的圆点阵列靶标的特征提取算法。该算法首先采用多级阈值对靶标图像进行二值化,然后对二值化图像序列进行连通域检测,通过矩方法对每一个连通域的形态进行分析计算,排除误检点,采用最小外接圆法优化已检圆的特征位置,最后根据靶标的尺寸信息,从所有已检圆点中,搜寻出靶标的所有特征圆。实验结果表明该算法在同等高斯噪声下特征提取误差较棋盘格小一个数量级,且常用的滤波算法在不会明显影响其特征提取精度的前提下能有效提高检测速度。     

基于MLS的增强型数值流形法在动态裂纹扩展中的应用

采用数学覆盖和物理覆盖两套覆盖系统,使数值流形法能自然地处理裂纹问题。为了将基于移动最小二乘插值(MLS)的数值流形法(MLS-NMM)应用到动态裂纹扩展中,通过引入Bathe隐式时间积分方法来提高时间离散的计算精度,并采用一种新的自由度继承策略解决动态裂纹扩展过程中能量不一致问题,结合动态裂纹扩展的断裂力学准则,编制基于MLS-NMM的模拟动态裂纹扩展程序。通过典型算例的计算分析表明,该方法能有效准确地模拟裂纹的动态扩展。     

镍精炼净化除铜渣常压选择性浸出镍

介绍采用常压两段逆流选择性浸出工艺处理镍精炼过程中产生的净化除铜渣的小型试验、扩大试验及工业试验结果，分析了该工艺的材料消耗及环保状况，并对工艺的适应性和相关结果进行了讨论。     

电化学聚合电量对聚吡咯铝电容器性能影响

采用化学聚合和电化学聚合两步法制作聚吡咯铝电解电容器,研究了电化学聚合电量对聚吡咯的微观形貌及聚吡咯铝电解电容器的电容量和等效串联电阻的影响.结果表明：随着电化学聚合电量增加,电容器的电容量增大,等效串联电阻减小.在聚合电量为0.54C时电容器的电性能最好,其电容量最大为18.4 μF、Res最小为26.7 mΩ.并且在此聚合条件下制备的聚吡咯致密性高,颗粒大小均匀程度高.     

基于MEMS器件的惯性测量模组实现

本文提出了一种可行的基于MEMS芯片的惯性测量模组设计方法和数据矫正技术,以带浮点运算功能(FPU)的微控制器作为主控制芯片设计了硬件电路;用软中断和定时器中断解决了I~2C通讯、MODBUS通讯、校正算法计算任务和流程控制程序执行时CPU资源占用冲突的问题;建立了加速度计误差模型和角速度计误差模型,创造性地用借助转台的四位置法完成了加速度计的零偏校正,用静置校正法完成了角速度计的零偏校正;对惯性测量模组电路板进行壳体设计和封装,完成了惯性测量模组的原理样品,验证了惯性测量模组原理样品的加速度计静态偏移在0.1%个标准重力加速度以内,角速度计静态偏移在0.1°/s以内,并装载在自动焊接机器人上进行了实验,表明陀螺仪的动态信息融合姿态误差在0.1°/s。     

电化学溶液pH值对聚吡咯铝电容器性能的影响*

采用化学聚合和电化学聚合两步法制备聚吡咯铝电解电容器,研究了电化学溶液pH值对聚吡咯的微观形貌及聚吡咯铝电解电容器的电容量和等效串联电阻的影响。结果表明,随着电化学溶液pH值增加,聚吡咯的颗粒增大,分布越来越松散,电容器的电容量减小、等效串联电阻增大。在电化学聚合溶液pH=2条件下,制备的聚吡咯致密性高,颗粒小且均匀,且相应的电容器具有最高的电容量和最低的等效串联电阻,其值分别为18.3μF和20.4 mΩ。     

电化学聚合温度对聚吡咯铝电解电容器性能的影响

采用化学聚合和电化学聚合两步法制作聚吡咯(PPy)铝电解电容器,研究了电化学聚合温度对PPy的微观形貌及聚吡咯铝电解电容器的电容和等效串联电阻Res的影响,结果表明:在10～20℃聚合所得到的聚吡咯铝电解电容器的电性能都比较理想,尤以15℃电化学聚合的为最优,其电容最大为12.6μF,Res最小为32mΩ。并且在此温度条件下制备的PPy致密性高,颗粒大小均匀。     

黄钠铁矾法除铁在钴系统中的应用

本文对钴系统铁渣中Ni、Co金属含量较高的现状进行了分析，提出采用黄钠铁矾法除铁替代原来的中和水解法除铁。该工艺在生产中实施后，钱渣中Ni Co含量由7％降到1％左右,提高了金属回收率，提高了经济效益。     

基于数值流形法的重力坝抗滑稳定性分析

作为一种新的数值方法,数值流形法在重力坝抗滑稳定性方面的研究较少。首先给出了水压及扬压力的荷载矩阵、安全系数的求解方法,然后采用数值流形法分析了重力坝沿建基面及深层双斜面的抗滑稳定性,得出了安全系数,并与有限元接触分析的结果进行了对比。分析结果表明采用数值流形法和有限元接触分析法得到的安全系数基本一致,从而验证了数值流形法在重力坝抗滑稳定分析中的可行性。     

添加剂对聚吡咯固体铝电解电容器性能的影响

采用化学聚合和电化学聚合两步法合成聚吡咯(PPy),并用其制备固体片式铝电解电容器。研究了在电化学聚合液中,添加不同种类掺杂剂对所制备的电容器性能的影响。结果表明,分别加入0～0.02mol/L的阴离子表面活性剂十二烷基苯磺酸钠(DBSNa)、质量分数为1.0%～4.0%的非离子表面活性剂聚乙烯醇(PVA)或1.0%～4.0%的聚马来酸(HPMA),都可提高产品的静态容量和降低Res;加入DBSNa和PVA同时能提高产品的耐压值。