太原市冬季PM2.5中多环芳烃、硝基多环芳烃、SO4^2-和NO3^-的污染特征

以太原市2013年冬季大气细颗粒物（PM2.5）为研究对象,定性与定量分析了其中多环芳烃（PAHs）、硝基多环芳烃（NPAHs）、硫酸盐（SO4^2-）和硝酸盐（NO3^-）的浓度及其昼夜变化。采用特征比值法分析了PAHs、SO4^2-和NO3^-的来源,并通过PEFs毒性评价法评价了PM2．5中PAHs的BaP等效毒性,估算出个体致癌指数。结果显示,太原市PM：,中16种PAHS总含量、3种NPAHs总含量及SO4^2-和NO3^-含量分别在102—153ng／m^3、0．41—0．镐ng／rnj、4．89—5．87o,g／m^3和1．69—1．71p,g／m。范围内,且其夜间浓度均高于白天。PAHs的BaP等效毒性和个体致癌指数超过标准值。结果提示,太原市PM25中PAHs、NPAHs、SO4^2-和NO3^-污染主要是由于燃料燃烧和固定源引起的,且颗粒物上的PAHs浓度高,对人体健康有潜在的风险。     

足式教学机器人的模块化设计

为了使教学机器人具有开放式、可重构的结构,以满足教学需求,根据模块化设计的原则对足式教学机器人进行了模块划分和模块化设计,使各模块构成的整体结构能协调运动,使之能适应不同的教学环境,完成多变的动作任务,激发学生的创造力以及对机器人知识的浓厚兴趣和热情。