基于SOPC的网络视频监控系统的设计

提出一种以Nios Ⅱ软核处理器为核心,利用SOPC技术构建硬件平台,采用H.263协议压缩视频数据的网络视频监控系统设计方案;详细分析了系统的功能需求,确定了系统设计的总体方案;按照模块化的思想,设计了各个功能模块,并给出了网络芯片DM9000A电路的具体实现,利用μClinux中的TCP/IP协议栈进行数据通信,分析H.263视频编码协议基本原理,提出在硬件上实现H.263协议的设计方法;实验结果显示系统的网络视频传输速率达到25～30fps,满足实时性的要求.本设计方法灵活、成本较低、易扩展,具有一定的实用价值.     

SINS大失准角初始对准的改进算法研究

在捷联导航系统优化控制的研究中,捷联惯导系统(SINS)初始对准的误差方程存在是非线性,对于静基座初始对准造成误差较大。传统采用的方法是将失准角视为小角度,可将误差模型线性化,利用KF完成静基座的初始对准。但是对于动基座大失准角来说,多采用非线性滤波方式来解决,建立误差模型,并采用UKF滤波进行数据融合。由于非线性模型的噪声参数未知等原因,常规的UKF可能会出现滤波发散现象,为解决上述问题,提出采用自适应方法的UKF来对建立的非线性模型进行滤波。仿真结果表明,在大失准角情况下,采用非线性模型的AUKF比UKF滤波具有更好的对准精度和更快的收敛速度,可为优化设计提供参考。     

四旋翼无人机的系统模型与辨识

研究无人机系统优化控制问题,为实现四旋翼微型飞行器的自动控制飞行,需要得到正确的系统模型参数,实现精确控制。子空间辨识法可以直接地反应出多输出多输出系统模型,算法比较容易实现。首先从四旋翼的力学模型出发,建立了在小角度假设下的线性系统模型,并首次将子空间辨识方法运用到四旋翼飞行器的辨识中。用仿真实例实验,假设飞行器在缓慢上升过程,采用由子空间辨识方法获得的系统模型输出与原系统在同样输入条件下的输出进行了比较。结果表明在假设条件下的辨识具有可行性,为中旋翼无人机优化控制提供了依据。     

基于时空特性以及需求响应的DG和EV充电站多目标优化配置

针对可再生分布式电源(DG)及电动汽车(EV)大规模接入给配电网带来的用电量增长以及电压波动问题,提出一种基于时空特性以及需求响应的DG和EV充电站多目标协调优化配置方法.通过提取城市路网的拓扑结构,监测路网流量,基于交通规划软件TransCAD进行起讫点(OD)矩阵反推,构建出行概率矩阵以描述用户的出行特性;基于蒙特卡洛方法模拟EV的时空分布特性,考虑EV、DG与常规负荷的时序特性,并基于改进K-means算法构建风-光-负荷的典型运行场景;兼顾电网侧与用户侧,以综合效益、系统负荷波动以及充电耗时成本为目标,构建DG和EV充电站的多目标联合配置模型,并采用改进粒子群优化算法进行求解.结合IEEE 33节点配电网与某城区主干道路网模型进行仿真分析,结果验证了所建模型的有效性与可行性.     

白登河阳高县王官屯段河道治理工程设计

对白登河阳高县王官屯段河道治理工程的堤防设计、河道疏浚设计和支流入河口设计进行了简述,通过治理,该段河道达到10年一遇的河道防洪标准,可为龙泉工业园区的建设和阳高县的可持续发展提供有力的保障。     

浅谈火电厂建筑设计的基本思路和方法

分析火电厂特有的形式美和建筑形态的特征,就火电厂建筑设计的基本思路和方法作了探讨,提出建筑师在不同阶段设计创作中应把握的一些要点,以期对当前火电厂建筑设计创作有所裨益。     

聚合物配制生产过程中辅助系统的完善及现场应用

随着油田聚驱的不断发展,聚合物配制工艺不断完善,新工艺、新技术、新设备在生产过程中广泛应用,但是在配制过程中,一些环节还有待完善。本文针对聚合物配制站粉尘处理、母液罐保温以及过滤器压力监测系统等问题,对生产工艺辅助系统进行完善研究,从而优化工艺过程,保证聚驱效果,进一步提高配制工艺的适应性和可靠性,同时改善工人劳动环境,减轻岗位工人站内规格化建设方面的劳动强度。     

多自由度机械臂运动控制系统的设计与仿真

设计了一种五自由度链式结构的机械臂,其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心,负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用MATLAB和ADAMS软件对单关节运动控制系统进行了仿真。     

煤矿刮板输送机技术故障及改进策略

针对煤矿刮板输送机的常见技术故障进行了分析,从技术故障、管理故障2个角度进行了分析,分别阐述了电机故障、减速器故障以及链轮组件故障的表现以及原因,并且提出了相应的改进措施,以此有效提高煤矿刮板输送机技术的应用效果。