物联网环境下的机器人技术研究

详细介绍了物联网基本原理、关键技术和主要的应用领域,叙述了物联网环境下机器人控制以及机器人系统结构设计等技术。     

基于ZigBee的数控机床通信系统研究

实现数控机床高效化和自动化的核心问题在于解决数控机床与计算机之间的信息交换和互动。通过分析数控机床通信发展的历程,提出基于ZigBee的数控机床通信系统技术方案,并介绍了通信系统硬件、软件功能的实现。实验结果表明:数控机床与工作站之间可以正常收发数据,避免了繁琐的布线,提高了数控机床的工作效率。     

物联网感知层传感节点故障诊断研究

针对物联网感知层节点故障诊断问题,提出基于蚁群聚类优化RBF神经网络的WSNs节点故障诊断算法。将从节点硬件模块故障和节点故障率对故障诊断精度的影响两个方面研究WSNs节点故障诊断。将改进的蚁群聚类优化RBF神经网络的初始权值应用到WSNs节点故障诊断研究中。利用蚁群算法并行寻优特性和自适应调整挥发系数特征作为聚类算法来确定RBF神经网络初始权值,同时采用裁剪约简RBF神经网络隐含层、优化网络结构。通过实验结果表明,基于蚁群聚类优化RBF神经网络的WSNs节点故障诊断方法能准确实现感知节点的故障诊断,与其它方法相比具有更高的诊断精度。     

基于遗传算法优化BP神经网络的数控机床热误差补偿

以提高数控机床加工精度为主要目的,针对减少热误差而提出一种基于遗传算法优化BP神经网络的数控机床热误差补偿方法.首先,分析遗传算法优化的BP神经网络学习算法.然后,建立神经网络模型对三轴联动卧式加工中心进行实时补偿.实验仿真结果表明遗传优化BP神经网络模型具有预测补偿能力强、补偿精度高、拟合性能优、实时性好等特点.     

基于ZigBee和MSP430无线温度控制系统设计

将低功耗单片机MSP430与近距离低功耗无线射频芯片ZigBee—CC2430结合起来,实现了温度多点无线监测控制系统。详细介绍了硬件部分和软件部分,阐述了ZigBee组网过程。通过实验验证,系统稳定可靠,安装方便,能够有效的实现远程温度采集和控制,并且成本低廉,终端节点功耗很低,达到了数据传输安全可靠的目的。     

无线传感ZigBee技术在物联网中的应用

将ZigBee和GPS技术融进射频识别RFID的读卡器中,形成一个基于ZigBee、GPS的多点自动识别、智能无线组网和实时定位的RFID识别系统的物联网开发平台.详细介绍了硬件部分和软件部分,同时运用ALOHA算法解决了阅读器在读取EPC电子标签数据时易出现的"冲突"现象.通过实验验证,该系统定位效果好,实用性强.     

基于免疫神经网络的数控机床故障诊断研究

针对BP神经网络在数控机床故障预测中出现的收敛速度慢和训练容易陷入局部极值问题,提出一种基于人工免疫算法优化BP神经网络(IMBP)的数据机床故障诊断算法。介绍了常见的数控机床故障类型和分类,阐述了人工免疫算法和BP神经网络以及人工免疫优化BP神经网络算法的工作流程。利用免疫算法的全局搜索性能先对神经网络权值和阈值进行全局优化,加快了BP算法训练过程的收敛速度,减少训练过程所需要的时间。通过仿真性能测试分析,结果表明:与BP、GABP和IMBP 3种算法对比,比BP神经网络算法的数控机床故障预测诊断提高了18.3%,比GABP神经网络算法提高了12.05%,提高了数控机床故障诊断精度。     

ZigBee和RFID技术相结合的物联网系统研究

重点介绍了物联网的组成及关键技术,设计了一种基于ZigBee无线传感网络与物联网RFID技术相结合的系统,该系统具有灵活性高、可扩展性高等优点,数据传输具有较高的可靠性和安全性,能使物联网技术得到更好的推行和使用。     

数控机床温度无线检测智能补偿系统设计

介绍了一种数控机床主轴及主轴电机温度无线检测与控制系统。该系统采用CC2430单片机为控制射频芯片,选用数字温度传感器DS18B20为数控机床主轴及主轴电机、左右光栅温度的检测元件。采用IAR Embeded Workbench和LabVIEW开发了上位机温度无线监控程序界面,详细介绍了系统的设计过程及具体的实现方法。实验结果表明,该系统具有灵敏度高、实时性好、稳定、准确、操作简单等优点,为数控机床的加工精度及安全无故障运行提供了保证。     

基于ZigBee技术的物联网开发平台构建

在深入理解物联网关键技术RFID原理后,提出将ZigBee技术、GPS技术融进RFID技术中,形成一个基于ZigBee、GPS的多点自动识别、智能无线组网和实时定位的RFID识别系统的物联网开发平台.在该平台中详细介绍了RFID和ZigBee等各个模块原理及其应用,同时解决了阅读器在读取EPC电子标签数据时易出现的碰撞...